Anna Nzinga sa narodila v tom istom roku ako v roku Ndongo ľudia vedení jej otcom Ngolo Kiluanji Kia Samba začali bojovať proti portugalský ktorí zaútočili na svoje územie za otrokmi a pokúšali sa dobyť krajinu, verili, že zahŕňajú strieborné bane.
Keď jeho brata Mbandiho brata Anna Nzingy zosadil svojho otca, zavraždil Nzingino dieťa. Utekla so svojím manželom do Matamby. Mbandiho vláda bola krutá, nepopulárna a chaotická.
V roku 1623 požiadal Nzingu, aby sa vrátila a rokovala s Portugalskom o zmluve. Keď sa blížila k rokovaniam, Nzinga vzbudila kráľovský dojem. Portugalci usporiadali rokovaciu miestnosť iba s jedným kreslom, takže Nzinga by musela stáť, takže sa zdala byť podradenou portugalským guvernérom. Prekročila však portugalčinu a nechala si slúžku kľačať, vytvoriť si ľudskú stoličku a dojem moci.
Nzinga uspel v tomto vyjednávaní s portugalským guvernérom Correa de Souza, čím sa obnovil jej brat k moci a Portugalci súhlasili s obmedzením obchodu s otrokmi. Okolo tohto času bol Nzinga pokrstený ako kresťan a dostal meno Dona Anna de Souza.
Stať sa kráľovnou
V roku 1633 nechala Nzingu zabiť svojho brata a stať sa vládcom. Portugalka ju vymenovala za guvernér Luandu a otvorila svoju pôdu kresťanským misionárom a predstavila akékoľvek moderné technológie, ktoré mohla prilákať.
V roku 1626 obnovila konflikt s Portugalcami a poukázala na ich mnohé porušenia zmluvy. Portugalec založil jedného z Nzinginých príbuzných ako bábkového kráľa (Phillip), zatiaľ čo Nzinginove sily pokračovali v prenasledovaní Portugalcov.
Našla spojencov v niektorých susedných krajinách a holandských obchodníkoch, dobyla a stala sa vládcom Matamby (1630), pričom pokračovala v odbojovej kampani proti Portugalcom.
V roku 1639 bola Nzingova kampaň dosť úspešná, takže Portugalci začali mierové rokovania, ale tieto zlyhali. Portugalci našli rastúci odpor, vrátane Konga a Portugalska holandský ako aj Nzinga a do roku 1641 sa značne stiahli.
V roku 1648 prišli nové jednotky a Portugalci začali uspieť, Nzinga preto otvoril mierové rozhovory, ktoré trvali šesť rokov. Bola prinútená prijať Filipa ako vládcu a skutočnú portugalskú moc v Ndongu, ale dokázala si udržať svoju dominanciu v Matambe a udržať si nezávislosť Matamby od Portugalcov.
Nzinga zomrel v roku 1663, vo veku 82 rokov, a nahradila ju Barbara, jej sestra v Matambe. Jej vláda netrvala dlho. Angola sa stal nezávislým od portugalskej moci až v roku 1974.