Andragogy, známy ako an-druh-goh-jee alebo -goj-ee, je proces, ktorý pomáha dospelým učiť sa. Slovo pochádza z gréčtiny Andr, čo znamená človek, a agogus, čo znamená vodca. Zatiaľ čo pedagogika sa týka výučby detí, v ktorej je učiteľ ústredným bodom, andragogika presúva zameranie z učiteľa na žiaka. Dospelí sa učia najlepšie, keď sa na ne zameriavajú a majú kontrolu nad ich učením.
Prvým známym výrazom andragogika bol nemecký pedagóg Alexander Kapp v roku 1833 vo svojej knihe, Platon's Erziehungslehre (Platónove Náučné Náuky). Termín, ktorý používal, bol andragogik. To sa nedotklo a do značnej miery zmizlo z používania, až keď ho Malcolm Knowles v 70. rokoch 20. storočia všeobecne rozšíril. Knowles, priekopník a obhajca vzdelávania dospelých, napísal viac ako 200 článkov a kníh o vzdelávaní dospelých. Obhajoval päť princípov, ktoré dodržiaval pri vzdelávaní dospelých v najlepšom prípade:
Knowles je známy aj tým, že podporuje neformálne vzdelávanie dospelých. Pochopil, že mnoho našich sociálnych problémov pramení z ľudských vzťahov a možno ich vyriešiť iba vzdelávaním - doma, v práci a kdekoľvek inde, kde sa ľudia zhromažďujú. Chcel, aby sa ľudia naučili navzájom spolupracovať a verili, že to bol základ demokracie.
Vo svojej knihe Neformálne vzdelávanie dospelýchMalcolm Knowles napísal, že verí, že andragogika by mala priniesť tieto výsledky: