Známy pre: zakladateľka (britskej kráľovskej) dynastie Tudorovcov prostredníctvom podpory nároku jej syna na trón
Termíny: 31. mája 1443 - 29. júna 1509 (niektoré zdroje uvádzajú 1441 ako rok narodenia)
Margaretina matka, Margaret Beauchamp, bola dedičkou, ktorej predkami matky boli Henry III a jeho syn Edmund Crouchback. Jej otec bol vnukom Johna Gaunt, vojvodu z Lancasteru, syna Edwarda III. A manželky Johnovej milenky, Katherine Swynfordová. Po tom, čo sa John oženil s Katherine, mal svoje deti, ktoré dostali záštitu Beaufort, legitimizované pápežským býkom a kráľovským patentom. Patent (ale nie býk) špecifikoval, že Beauforts a ich potomkovia boli vylúčení z kráľovského dedičstva.
Margaretina otcovská babička, Margaret Hollandová, bola dedičkou; Edward ja som bol jej otcovským predkom a Henry III. Jej materským predkom.
V nástupníckych vojnách známych ako Vojny ruží neboli York a Lancasterská strana úplne oddelené; boli veľmi vzájomne prepojené rodinnými vzťahmi. Margaret, hoci bola v súlade s Lancasterovou vecou, bola druhým bratrancom Edwarda IV. A Richarda III. matka týchto dvoch kráľov z Yorku,
Cecily Neville bola dcéra Joan Beaufortová ktorá bola dcérou Jána Gaunta a Katherine Swynfordová. Inými slovami, Joan Beaufortová bola sestrou dedka Margarety Beaufortovej, Johna Beauforta.