Európania pomenovali Venezuela počas expedície Alonzo de Hojeda v roku 1499. Pokojná zátoka bola označená ako „Malé Benátky“ alebo „Venezuela“ a jej názov zostal prilepený. Venezuela ako národ má veľmi zaujímavú históriu a produkuje významné latinskoameričanov ako Simon Bolivar, Francisco de Miranda a Hugo Chavez.
Prvými Európanmi, ktorí videli dnešnú Venezuela, boli muži, s ktorými sa plavili Krištof Kolumbus v auguste 1498, keď preskúmali pobrežie severovýchodnej Južnej Ameriky. Preskúmali ostrov Margarita a uvidel ústa mohutnej rieky Orinoco. Boli by preskúmali viac, ak by nebol Columbus chorý, a tak by sa expedícia vrátila do Hispanioly.
Legendárny prieskumník Amerigo Vespucci Amerike nedal len svoje meno. Mal tiež ruku pri pomenovaní Venezuely. Vespucci slúžil ako navigátor na palube expedície Alonso de Hojeda v roku 1499 do Nového sveta. Pri skúmaní pokojnej zátoky pomenovali toto krásne miesto „Malé Benátky“ alebo Venezuela - a názov sa odvtedy zachoval.
Simon Bolivar získava všetku slávu ako liberátor Južnej Ameriky, nikdy by ho však nedosiahol bez pomoci Francisco de Miranda, legendárneho venezuelského patriot. Miranda strávila roky v zahraničí, slúžila ako generál vo Francúzskej revolúcii a stretávala sa s hodnostármi ako je George Washington a Katarína Veľká z Ruska (s ktorými bol, um, dôverne) zoznámiť).
Počas svojich ciest vždy podporoval nezávislosť Venezuely a v roku 1806 sa pokúsil rozbehnúť hnutie za nezávislosť. Ako prvý venezuelský prezident pôsobil v roku 1810 predtým, ako ho zajali a odovzdali španielčine - nikto iný ako Simon Bolivar.
V roku 1806 Francisco de Miranda ochorel, keď čakal, až obyvatelia Španielska vstanú a vstanú vyhodiť okovy kolonializmu, a tak išiel do svojej rodnej Venezuely, aby im ukázal, aké to bolo hotový. S malou armádou venezuelských patriotov a žoldnierov pristál na venezuelskom pobreží, kde riadil zahryznúť malý kúsok španielskej ríše a držať ho asi dva týždne, kým ho budú nútení ustúpiť. Aj keď invázia nezačala oslobodením Južnej Ameriky, ukázalo sa, že obyvatelia Venezuely majú slobodu, keby boli dosť odvážni, aby ju využili.
17. apríla 1810 sa obyvatelia Caracasu dozvedeli, že Napoleon porazil španielsku vládu lojálnu k deponovanému Ferdinandovi VII. Zrazu sa patrioti, ktorí uprednostňovali nezávislosť, a royalisti, ktorí podporovali Ferdinanda, dohodli na niečom: nebudú tolerovať francúzsku vládu. 19. apríla poprední občania Caracasu vyhlásili mesto za nezávislé, až kým Ferdinand nebol obnovený na španielsky trón.
V rokoch 1806 až 1825 vzali tisíce, ak nie milióny mužov a žien v Latinskej Amerike, zbrane, aby bojovali za slobodu a slobodu pred španielskym útlakom. Najväčší z nich bol bezpochyby Simon Bolivar, muž, ktorý viedol boj za oslobodenie Venezuely, Kolumbie, Panamy, Ekvádoru, Peru a Bolívie. Bolivar, vynikajúci generálny a neúnavný bojovník, zvíťazil v mnohých dôležitých bitkách, vrátane bitky pri Boyaca a bitky pri Carabobo. O jeho veľkom sne o zjednotenej Latinskej Amerike sa často hovorí, ale zatiaľ sa nerealizuje.
V apríli 1810 vyhlásili vedúci kreolia vo Venezuele dočasnú nezávislosť od Španielska. Stále boli nominálne lojálni kráľovi Ferdinandovi VII., Potom ho držali Francúzi, ktorí napadli a obsadili Španielsko. Nezávislosť sa stala oficiálnou vytvorením prvej venezuelskej republiky, ktorú viedli Francisco de Miranda a Simon Bolivar. Prvá republika trvala až do roku 1812, keď ju zničili royalistické sily, čím bol Bolivar a ďalší patriotskí vodcovia poslaní do vyhnanstva.
Po tom, čo Bolivar na konci svojej odvážnej obdivuhodnej kampane znovu získal Caracasa, založil novú nezávislú vládu, ktorá bude známa ako druhá venezuelská republika. Netrvalo to však dlho, pretože španielske armády vedené Tomášom „Taita“ Bovesom a jeho neslávnou Infernalskou légiou sa zo všetkých strán uzavreli. Ani spolupráca medzi vlasteneckými generálmi, ako je Bolivar, Manuel Piar a Santiago Mariño, nemohla zachrániť mladú republiku.
Manuel Piar bol popredný patriot venezuelskej vojny za nezávislosť. „Pardo“ alebo venezuelský rodový dom zmiešaných rás, bol vynikajúcim stratégom a vojakom, ktorý sa ľahko dokázal najímať z Venezuelských nižších tried. Napriek tomu, že v nenávistnom španielčine získal niekoľko zákaziek, mal samostatný pruh a nevyhovoval dobre ostatným patriotským generálom, najmä Simonovi Bolivarovi. V roku 1817 Bolivar nariadil jeho zatknutie, súd a popravu. Dnes je Manuel Piar považovaný za jedného z najväčších revolučných hrdinov Venezuely.
Liberator Simon Bolivar krížil meče s desiatkami, ak nie stovkami španielskych a royalistických dôstojníkov v bitkách od Venezuely po Peru. Žiadny z týchto dôstojníkov nebol taký krutý a nemilosrdný ako Tomas "Taita" Boves, španielsky generál pašerákov, známy vojenskou zdatnosťou a neľudskými zverstvami. Bolivar ho nazval „démonom v ľudskom tele“.
V polovici roku 1819 bola vojna za nezávislosť vo Venezuele v patovej situácii. Kráľovskí a patriotskí vojaci a vojaci bojovali po celej krajine, čím sa národ zmenšoval na trosky. Simon Bolivar sa pozrel na západ, kde bol španielsky miestokrál v Bogote prakticky bezohľadný. Keby tam mohol dostať svoju armádu, mohol raz a navždy zničiť centrum španielskej moci v Novej Granade. Medzi ním a Bogotou však boli zatopené planiny, zúriace rieky a chladné výšky pohoria Andy. Jeho kríženie a ohromujúci útok sú vecou juhoamerickej legendy.
7. augusta 1819 armáda Simona Bolivara úplne zničila royalistickú silu vedenú španielskym generálom José Maríom Barreirom v blízkosti rieky Boyaca v dnešnej Kolumbii. Jedno z najväčších vojenských víťazstiev v histórii zomrelo iba 13 patriotov a 50 bolo zranených, 200 mŕtvych a 1600 zajatých medzi nepriateľmi. Aj keď sa bitka odohrala v Kolumbii, mala to pre Venezuela veľké následky, pretože prerušila španielsky odpor v tejto oblasti. Do dvoch rokov by bola Venezuela zadarmo.
Excentrický Antonio Guzman Blanco bol prezidentom Venezuely v rokoch 1870 až 1888. Mimoriadne márne miloval tituly a rád si sedel na formálne portréty. Ako veľký fanúšik francúzskej kultúry často chodil na dlhší čas do Paríža telegraficky. Nakoniec ho ľudia ochoreli a vyhodili ho v neprítomnosti.
Milovať ho alebo ho nenávidieť (Venezuelčania to robia aj teraz po jeho smrti), museli ste obdivovať schopnosti Huga Cháveza prežiť. Podobne ako venezuelský Fidel Castro sa nejako uchýlil k moci napriek pokusom o prevrat, nespočetným hádkam so svojimi susedmi a nepriateľstvu Spojených štátov amerických. Chávez strávil 14 rokov pri moci a dokonca aj smrťou vrhá dlhý tieň na venezuelskú politiku.
Keď v roku 2013 zomrel Hugo Chávez, prevzal ho jeho ručne vybraný nástupca Nicolas Maduro. Kedysi vodič autobusu, Maduro stúpol v radoch prívržencov Cháveza a v roku 2012 dosiahol post podpredsedu. Od nástupu do funkcie čelil Maduro mnohým vážnym problémom vrátane zločinu, tankerovej ekonomiky, nekontrolovateľnej inflácie a nedostatku základného tovaru.