Charakteristické vlastnosti: Jeden dlhý roh na konci čenichu; stredná veľkosť; veľký límec nad hlavou
Pravdepodobne to bolo príliš hlúpe na to, aby si všimol rozdiel, ale Centrosaurusovi určite chýbalo, keď došlo k obrannej výzbroji: toto ceratopsy mal na konci čenicha iba jeden dlhý roh, v porovnaní s tromi rohmi pre Triceratops (jeden na ňufáku a dva na očiach) a päť (viac či menej v závislosti od toho, ako rátate) pentaceratops. Rovnako ako ostatní jeho plemeno, roh Centrosaurus a veľký návlek pravdepodobne slúžili na dvojaké účely: návlek ako sexuálny prejav a (možno) spôsob, ako rozptýliť teplo a roh, aby sa počas párenia dospelo iných dospelých Centrosaurus a zastrašovali hladných dravcov a Tyrannosaura.
Centrosaurus je známy doslova tisíckami fosílnych zvyškov, vďaka čomu je jedným z najlepšie osvedčených ceratopsiánov na svete. Prvé izolované zvyšky objavil Lawrence Lambe v kanadskej provincii Alberta; neskôr, v blízkosti, vedci objavili dva obrovské kiahne Centrosaurus, ktoré obsahovali tisíce jedincov všetkých štádií rastu (novorodenci, mladiství a dospelí) a siahali stovky metrov. Najpravdepodobnejšie vysvetlenie je, že tieto stáda migrujúcich Centrosaurus boli utopené bleskovými povodňami, nie neobvyklým osudom. pre dinosaurov v neskorom kriedovom období, alebo že jednoducho zahynuli od smädu, keď sa zhromažďovali okolo suchej vody palice. (Niektoré z týchto vykostených centrosaurus sú prekladané
Styracosaurus fosílie, možný náznak, že tento ešte ozdobnejšie zdobený ceratopsian bol v procese vysídľovania Centrosaurus pred 75 miliónmi rokov.)Nedávno paleontológovia oznámili pár nových severoamerických ceratopsiánov, ktorí, zdá sa, úzko súvisia s Centrosaurus, Diabloceratops a Medusaceratops, z ktorých obidve sa vyznačovali jedinečnými kombináciami rohov a límcov, ktoré pripomínajú ich slávnejší bratranec (preto ich klasifikácia ako „centrosaurínu“ skôr ako „chasmosaurínových“ ceratopsiánov, hoci s veľmi podobnými triceratopsom vlastnosti). Vzhľadom na hojnosť pestovateľov objavených v Severnej Amerike za posledných niekoľko rokov sa to môže stať vývojové vzťahy Centrosaurus a jeho takmer nerozoznateľných bratrancov ešte nie sú úplne roztriedené von.