Rímska republika sa začala v roku 509 nl. keď Rimania vyhnali etruské a založili vlastnú vládu. Keď boli svedkami problémov monarchie vo vlastnej krajine a aristokracie a demokracia medzi Grékmi, rozhodli sa pre zmiešanú formu vlády s tromi pobočkami. Táto inovácia sa stala známou ako republikánsky systém. Silnou stránkou republiky je systém kontrol a vyvážení, ktorého cieľom je nájsť konsenzus medzi túžbami rôznych vládnych orgánov. Rímska ústava načrtla tieto kontroly a rovnováhy, ale neformálnym spôsobom. Väčšina ústav bola nepísaná a precedensy dodržiavali zákony.
Republika trvala 450 rokov, kým územné zisky rímskej civilizácie nepredlžovali jej vládu na hranicu. Objavila sa séria silných vládcov nazývaných cisármi Julius Caesar v roku 44 nl a ich reorganizácia rímskej formy vlády ohlasovaná v cisárskom období.
Pobočky rímskej republiky
konzuli: Najvyšší úrad v republikánskom Ríme zastávali dvaja konzuli s najvyššou civilnou a vojenskou autoritou. Ich moc, ktorá bola rozdelená rovnako a ktorá trvala iba jeden rok, pripomína monarchickú moc kráľa. Každý konzul mohol vetovať druhého, viedol armádu, slúžil ako sudcovia a mal náboženské povinnosti. Spočiatku boli konzulmi patriciji zo slávnych rodín. Neskôr zákony povzbudzovali plebejcov, aby bojovali za konzuláty; nakoniec jeden z konzulov musel byť plebejec. Po funkčnom období konzula sa do Senátu na celý život pripojil Riman. Po 10 rokoch mohol znova viesť kampaň za konzuláty.
Senát: Kým konzuli mali výkonnú moc, očakávalo sa, že sa budú riadiť radami rímskych starších. senát (senatus = rada starších) predchádzala republike, ktorá bola založená v ôsmom storočí B.C. Bola to poradenská vetva, pôvodne zložená z asi 300 patricijov, ktorí slúžili na celý život. Poradie senátu sa uskutočňovalo od bývalých konzulov a ďalších dôstojníkov, ktorí tiež museli byť vlastníkmi pôdy. Plebeians bol nakoniec prijatý aj do Senátu. Primárnym zameraním Senátu bola zahraničná politika Ríma, mali však veľkú jurisdikciu aj v občianskych veciach, pretože Senát kontroloval štátnu pokladnicu.
Zhromaždenia: Najdemokratickejšou vetvou rímsko-republikánskej formy vlády boli zhromaždenia. Tieto veľké orgány - boli ich štyri - sprístupnili mnohým rímskym občanom určitú hlasovaciu právomoc (ale nie všetci, pretože tí, ktorí žili v dosahu provincií, stále nemali zmysel reprezentácie). Zhromaždenie storočí (comitia centuriata) bolo zložené zo všetkých členov armády a každoročne volilo konzulov. Zhromaždenie kmeňov (comitia tributa), ktoré obsahovalo všetkých občanov, schválilo alebo zamietlo zákony a rozhodlo o otázkach vojny a mieru. Comitia Curiata bola zložená z 30 miestnych skupín a bola zvolená Centuriatou a slúžila zväčša ako symbolický účel pre zakladajúce rodiny Ríma. Concilium Plebis zastupoval plebejcov.