Allen Gant vynašiel pančucháče v roku 1953. V tom čase Gant prevádzkoval pletací mlyn Glen Raven v Severnej Karolíne, ktorý založil jeho otec John Gant v roku 1902.
Gant bol inšpirovaný k tomu, aby si tento odev vymyslel jeho tehotná manželka Ethel. Podľa Gantovho syna Allen Gant, Jr., Ethel sa sťažovala, že bolo príliš nepohodlné nosiť jej podväzkový pás počas tehotenstva - a v tom čase to bol jediný spôsob, ako zadržať pančuchy. Gant išiel do práce a jeho spoločnosť nakoniec predstavila na spodnom trhu v roku 1959 kombináciu spodných nohavíc a pančúch.
S pridaním nepriehľadného nylon top, pančucháče eliminovali potrebu viacerých „základových“ odevov. V roku 1965, Glen Raven Mills vyvinul bezšvové pančuchové verzie, ktoré sa zhodovali so zavedením minisukne. Potreba pančúch, ktoré išli vyššie ako krátke sukne, spôsobila, že spodná bielizeň explodovala v popularite.
Popularita pančucháče klesla v posledných niekoľkých desaťročiach, pretože holé nohy a nohavice sa stali medzi ženami stále populárnejšími.
Julie Newmar - vylepšenia pančucháče
Julie Newmar, žijúca hollywoodska filmová a televízna legenda, je vynálezca sama osebe. Bývalá Catwoman patentovala ultra-číre, ultra-útulné pančuchy.
Newmar, známy svojou prácou vo filmoch ako Sedem neviest pre sedem bratov a Babylonských otrokov, sa objavil aj Newmar. nedávno na Melrose Place a televíznom seriáli Fox Television "To Wong Fu, Thanks for Everything, Love Julie" Newmar. "