Minmi bola nezvyčajne malá a nezvyčajne primitívna, ankylosaury (obrnený dinosaurus) zo strednej kriedovej Austrálie. Brnenie tohto jedla bolo jednoduché v porovnaní s neskoršími, slávnejšími rodmi Ankylosaurus a Euoplocephalus, pozostávajúce z vodorovných kostných platní vedúcich po stranách chrbtovej kosti, znateľného zhrubnutia na bruchu a špičatých výstupkov na konci jeho dlhého chvosta. Minmi tiež mal neobvykle malú, úzku hlavu, čo viedlo niektorých paleontológov k špekuláciám, že jeho encephalizačný kvocient (porovnávacia veľkosť jeho mozog do zvyšku tela) bol nižší ako u ostatných dinosaurov svojej doby - a vzhľadom na to, aký hlúpy bol priemerný ankylosaur, to nie je moc kompliment. (Netreba dodávať, že dinosaurus Minmi by sa nemal zamieňať s japonským, karibským štýlom speváčka Minmi alebo dokonca Mini-Me z filmov Austin Powers, ktoré sú pravdepodobne oveľa viac inteligentný!)
Donedávna bol Minmi jediný známy ankylosaur z Austrálie. To sa zmenilo na konci roka 2015, keď tím z University of Queensland opätovne preskúmal údajnú druhú fosílnu vzorku Minmi. (objavený v roku 1989) a rozhodol sa, že skutočne patril do úplne nového rodu ankylosaurov, ktoré dabovali Kunbarrasaurus, Domorodé a grécke za „jaštericu štítu“. Zdá sa, že Kunbarrasaurus je jedným z prvých známych ankylosaurov, ktorí sa datujú rovnako prostredný
kriedový čas ako Minmi, a vzhľadom na jeho relatívne ľahké pokrytie brnenia, sa zdá, že sa vyvinul len nedávno z „posledného spoločného predka“ stegosaurov a ankylosaurov. Jeho najbližším príbuzným bola západoeurópska scelidosaurus, vodítko k rôznemu usporiadaniu zemských kontinentov počas skorej mezozoickej éry.