Prvé plavky samozrejme neboli vôbec žiadne plavky. Ľudia vždy chodili plávať nahá alebo v akomkoľvek oblečení vhodnom na plávanie, ako sú napríklad bedrá. To nebolo až do 18. storočie že „plavky“ boli vynájdené väčšinou za účelom skrývania ľudského tela podľa morálky času.
Okolo roku 1855 pozostávali plavky z bloomérov a čiernych pančúch, zatiaľ čo boli pridané zásuvky, aby sa zabránilo problému s vystavením.
Na vyššie uvedenej fotografii je znázornená skupina ľudí v plavkách, stojacich na pláži, ktorá bola urobená v rokoch 1915 až 1930. Na predchádzajúcej strane vidíte, ako sa dámsky plavky (uprostred) vyvíjali - zbrane sú teraz odkryté a čierna už nie je farbou. Žena napravo a muži majú na sebe novšie tankové obleky, ktoré sa vyvinuli v 20. rokoch 20. storočia.
Väčšina plaviek nie je patentovaná, pretože spadajú pod autorský zákon. Existujú však patenty, ktoré boli vydané pre inovatívne plavky. Carol Wior patentovala dámske plavky Slimsuit, u ktorých bolo zaručené, že si z pásu alebo brucha vezmú palec alebo viac a budú vyzerať prirodzene.