Herkules (Herakles), podobne ako niektorí ďalší hlavní hrdinovia, išiel do podsvetia. Na rozdiel od ostatných sa zdá, že svoju návštevu opakoval, keď bol nažive. Koľkokrát vlastne Hercules išiel pred smrťou do podsvetia?
Nie je celkom jasné, koľkokrát Hercules odišiel do podsvetia. Ako 12. pracovný Eurystheus určený pre Herculesov pokánie, Hercules mal priviesť chrt Hada, Cerberus (zvyčajne zobrazený s 3 hlavami). Hercules bol zasvätený do Eleusiánskych tajomstiev, aby sa zapojil do tohto činu, tak by to neurobil zostúpili do podsvetia pred touto prácou, aspoň v logike grécko-rímskeho mytológie. Keď tam bol, alebo pravdepodobne pri inej príležitosti, Hercules videl svojho priateľa Theseusa a zistil, že potrebuje záchranu. Odkedy sa Hercules vrátil do živej pôdy okamžite po zachránení Theseusa, nie je určený žiadny iný účel Herculesova návšteva v tom čase, okrem pôžičky Cerberusu, má zmysel vnímať to ako jednu a tú istú návštevu Underworld.
Druhou príležitosťou, keď mohol Hercules zostúpiť do podsvetia, je záchrana Alcestisovho zápasením s Thanatosom (smrť). Táto záchrana mohla alebo nemusí nastať v podsvetí. Keďže Thanatos už vzala Alcestis (odvážna žena, ktorá sa chcela obetovať, aby jej manžel, Admetus, môže žiť), zdá sa mi pravdepodobnejšie, že bola v krajine mŕtvych, a tak si ju vezmem ako druhý výlet do Underworld. Thanatos a Alcestis však mohli byť nad zemou.