pH mlieka určuje, či sa berie do úvahy kyselina alebo základňa. Mlieko je mierne kyslé alebo takmer neutrálne pH. Presná hodnota vzorky závisí od toho, kedy bolo mlieko vyrobené kravou, od akéhokoľvek spracovania uskutočneného v mlieku a od toho, ako dlho bolo balené alebo otvorené. Ostatné zlúčeniny v mlieku pôsobia ako tlmivé činidlá, takže zmiešavanie mlieka s inými chemikáliami zvyšuje ich pH na neutrálne.
PH pohára kravského mlieka sa pohybuje od 6,4 do 6,8. Mlieko čerstvé z kravy má obvykle pH medzi 6,5 a 6,7. PH mlieka sa v priebehu času mení. Keď je mlieko kyslé, stáva sa kyslejšie a pH sa znižuje. K tomu dochádza, keď baktérie v mlieku prevádzajú cukor laktózu na kyselinu mliečnu. Prvé mlieko produkované kravou obsahuje mledzivo, ktoré znižuje jeho pH. Ak má krava zdravotný stav mastitídy, bude pH mlieka vyššie alebo zásaditejšie. Celé odparené mlieko je o niečo kyslejšie ako bežné plnotučné alebo odstredené mlieko.
PH mlieka závisí od druhu zvieraťa produkujúceho mlieko. Mlieko z iných hovädzích zvierat a hovädzích zvierat sa líši v zložení, ale má podobné pH. Mlieko s mledzivom má pre všetky druhy nižšie pH a mastitické mlieko s vyšším pH.