Kraby, homáre a ich príbuzní (Malacostraca), tiež známe ako malacostrakány, patria do skupiny kôrovce medzi ktoré patria kraby, homáre, krevety, krevety mantis, krevety, krill, kraby pavúky, woodlice a mnoho ďalších. Dnes žije asi 25 000 druhov malacostracanov.
Telesná štruktúra malacostrakánov je veľmi rozmanitá. Spravidla pozostáva z troch tagmát (skupín segmentov) vrátane hlavy, hrudníka a brucha. Hlava sa skladá z piatich segmentov, hrudník má osem segmentov a brucho má šesť segmentov.
Hlava malacostracan má dva páry antén a dva páry maxil. U niektorých druhov je tiež pár zložených očí, ktoré sú umiestnené na konci stoniek.
Dvojice dodatkov sa nachádzajú aj na hrudníku (počet sa líši od druhu k druhu) a niektoré z nich segmenty hrudného tagma môžu byť fúzované s hlavovým tagma za vzniku štruktúry známej ako cefalotororax. Všetko okrem posledného segmentu brucha má pár príveskov nazývaných pleopody. Posledný segment nesie dvojicu príveskov nazývaných uropody.
Malacostrocans obývajú morské a sladkovodné biotopy. Niekoľko skupín žije tiež v suchozemských biotopoch, aj keď mnohé sa stále vracajú do vody, aby rozmnožili. Malacostrocans sú najrozmanitejšie v morskom prostredí.