Uhlová rýchlosť je meranie rýchlosti zmeny uhlovej polohy objektu za určité časové obdobie. Symbol používaný na uhlovú rýchlosť je zvyčajne malý grécky symbol omega, ω. Uhlová rýchlosť je vyjadrená v jednotkách radiánov za čas alebo stupňov za čas (zvyčajne radiány vo fyzike), pričom relatívne jednoduché prevody umožňujú vedec alebo študent použiť radiány za sekundu alebo stupne za minútu alebo akúkoľvek konfiguráciu potrebnú v danej rotačnej situácii, či už ide o veľké ruské koleso alebo yo-yo. (Pozri náš článok o rozmerová analýza pre niekoľko tipov na vykonanie tohto druhu konverzie.)
Výpočet uhlovej rýchlosti vyžaduje pochopenie rotačného pohybu objektu, θ. Priemerná uhlová rýchlosť rotujúceho objektu sa môže vypočítať na základe znalosti počiatočnej uhlovej polohy, θ1, v určitom čase T1a konečná uhlová poloha, θ2, v určitom čase T2. Výsledkom je, že celková zmena uhlovej rýchlosti vydelená celkovou zmenou času poskytuje priemernú uhlovú hodnotu rýchlosť, ktorá sa dá zapísať z hľadiska zmien v tejto forme (kde Δ je obvykle symbol, ktorý znamená „zmena“):
Pozorný čitateľ si všimne podobnosť s tým, ako môžete vypočítať štandardný priemer rýchlosť zo známej začiatočnej a konečnej polohy objektu. Rovnakým spôsobom môžete aj naďalej brať menšie a menšie ΔT merania vyššie, ktoré sa približujú k okamžitej uhlovej rýchlosti. Okamžitá uhlová rýchlosť ω je určený ako matematický limit tejto hodnoty, ktorá sa dá vyjadriť pomocou počtu ako:
Tí, ktorí sú oboznámení s výpočtom, uvidia, že výsledkom týchto matematických úprav je, že okamžitá uhlová rýchlosť, ω, je derivát θ (uhlová poloha) vzhľadom na T (Time)... to je presne to, čo bolo našou pôvodnou definíciou uhlovej rýchlosti, takže všetko funguje podľa očakávaní.