Vodné koleso je starobylé zariadenie, ktoré využíva tečúcu alebo padajúcu vodu na výrobu energie pomocou lopatiek namontovaných okolo kolesa. Sila vody pohybuje lopatkami a je prenášané následné otáčanie kolesa stroje cez hriadeľ kolesa.
Prvý odkaz na vodné koleso sa datuje okolo 4000 BCE. Vitruvius, inžinier, ktorý zomrel v roku 14 nl, bol počas rímskych čias ocenený vytvorením a použitím vertikálneho vodného kolesa. Kolesá sa používali na zavlažovanie plodín a mletie zŕn, ako aj na dodávku pitnej vody do dedín. V neskorších rokoch riadili píly, pumpy, kováčske mechy, vyklápacie kladivá a kladivá a dokonca poháňané textilné mlyny. Vodné koleso bolo pravdepodobne prvou metódou vyvinutou mechanickou energiou, ktorá nahradila prácu ľudí a zvierat.
Existujú tri hlavné typy vodných kolies. Jedným z nich je horizontálne vodné koleso: Voda tečie z akvaduktu a akcia vody smerom dopredu otočí koleso. Ďalším je zvislé vodné koleso, pri ktorej voda tečie z akvaduktu a jej gravitácia koluje. Nakoniec,
vertikálne vodné koleso pod predkolením funguje tak, že je umiestnený do potoka a zmenený prirodzeným pohybom rieky.Prvé vodné kolesá boli horizontálne a možno ich opísať ako brúsne kamene namontované na vertikálnych šachtách, ktorých lopatky alebo lopatky dolných koncov ponorené do rýchleho prúdu. Ale už v prvom storočí bolo horizontálne vodné koleso, ktoré bolo v roku 2004 veľmi neefektívne prenos prúdu do mlecieho mechanizmu - bol nahradený vodnými kolesami vertikálny dizajn.
Vodné kolesá sa najčastejšie používali na poháňanie rôznych typov mlynov. Kombinácia vodného kolesa a mlyna sa nazýva vodný mlyn. Skorý horizontálny vodný mlyn používaný na mletie obilia v Grécku sa nazýval severský mlyn. V Sýrii sa vodné mlyny nazývali „noriahi“. Boli používané na prevádzkovanie mlynov na spracovanie bavlny handričkou.
V roku 1839, Lorenzo Dow Adkins z Perry Township, Ohio dostal patent na ďalšie inovácie vodného kolesa, špirálové vedro.
Hydraulická turbína je moderným vynálezom založeným na rovnakých princípoch ako vodné koleso. Je to rotačný motor, ktorý využíva prúd tekutiny - buď plyn alebo kvapalinu - na otáčanie hriadeľa, ktorý poháňa stroje. Tečúca alebo padajúca voda zasahuje rad lopatiek alebo vedier pripevnených okolo hriadeľa. Hriadeľ sa potom otáča a pohyb poháňa rotor elektrického generátora. V roku 2006 sa používajú hydraulické turbíny vodná energia stanice.