Asi pred 230 miliónmi rokov - dajte alebo zaberajte niekoľko miliónov rokov - prví dinosaurovia sa vyvinuli z populácie archosaurs, „vládnuci jašterice“, ktorí zdieľali Zem s celým radom ďalších plazov, vrátane terapsidov a pelycosaurs. Ako skupina dinosaurov bola definovaná súborom (väčšinou temných) anatomických znakov, ale aby sa veci trochu zjednodušili, hlavná vec, ktorá ich odlišovala od ich predkovia archosaura bola ich vzpriamené držanie tela (buď dvojnožka alebo štvornožka), čo dokazuje tvar a usporiadanie bedra a nohy kostí. (Pozri tiež Aká je definícia dinosaura?, Ako sa vyvinuli dinosaury?a a galéria obrázkov a profilov skorého dinosaura.)
Rovnako ako pri všetkých takýchto evolučných prechodoch nie je možné určiť presný okamih, keď prvý pravý dinosaurus prešiel zemou a nechal svojich predkov archosaura v prachu. Napríklad, dvojnohý archosaurus Marasuchus (niekedy označovaný ako Lagosuchus) vyzeral pozoruhodne ako skorý dinosaurus a spolu so Saltopusom a procompsognathus obývaný medzi „tieňovou zónou“ medzi týmito dvoma formami života. Nedávne objavenie nového rodu archosaurov Asilisaurus môže ešte viac zmiasť záležitosti, ktoré môžu posunúť korene rodokmeňa dinosaura pred 240 miliónmi rokov; v Európe existujú aj kontroverzné stopy podobné dinosaurom, ktoré siahajú až do 250 miliónov rokov.
Je dôležité mať na pamäti, že archosaurovia „nezmizli“, keď sa vyvinuli na dinosaurov - pokračovali žijú bok po boku so svojimi prípadnými nástupcami po zvyšok obdobia Triasov, najmenej 20 miliónov rokov. A aby sa to ešte zhoršilo, približne v tom istom čase sa ďalšie populácie archosaurov začali rozmnožovať úplne ako prvé pterosaurs a úplne prvý prehistorické krokodíly- znamenajúc, že asi 20 miliónov rokov bola neskorá triasijská juhoamerická krajina posypaná podobnými archosaurmi, pterosaurmi, „krokodýlami“ a skorými dinosaurami.
Južná Amerika: Zem prvých dinosaurov
Pokiaľ to paleontológovia vedia, najskorší dinosaury žili v regióne superkontinentu Pangea, ktorý zodpovedá dnešnej Južnej Amerike. Až donedávna najslávnejšie z týchto tvorov boli pomerne veľké (asi 400 libier). Herrerasaurus a stredne veľké (asi 75 libier) Staurikosaurus, ktoré sa datujú pred asi 230 miliónmi rokov. Veľká časť hlášky sa teraz presunula Eoraptor, objavený v roku 1991, malý (asi 20 libier) juhoamerického dinosaura, ktorého obyčajný vanilkový vzhľad by ho urobil perfektná šablóna pre neskoršiu špecializáciu (podľa niektorých účtov mohol byť Eoraptor predkom drevárskej, štvornohej) sauropods namiesto agilných, dvojnohých terapeutov).
Nedávny objav môže zvrátiť naše myslenie o juhoamerickom pôvode prvých dinosaurov. V decembri 2012 paleontológovia oznámili objav nyasasaurus, ktorý žil v oblasti Pangea zodpovedajúcej dnešnej Tanzánii v Afrike. Je šokujúce, že tento tenký dinosaurus sa datuje pred 243 miliónmi rokov, alebo asi 10 miliónov rokov pred domnelými prvými juhoamerickými dinosaurami. Napriek tomu sa môže ukázať, že Nyasasaurus a jeho príbuzní predstavovali krátkodobý odrod raného dinosaura rodokmeňa, alebo že to bol skôr archosaurus než dinosaurus; teraz je trochu neochotne klasifikovaný ako „dinosauriforma“.
Títo skorí dinosaurovia splodili vytrvalé plemeno, ktoré rýchlo (aspoň evolučne) vyžarovalo na iné kontinenty. Prví dinosauři sa rýchlo dostali do oblasti Pangea zodpovedajúcej Severnej Amerike (príkladom je Coelophysis, z ktorých tisíce fosílií boli objavené na farme Ghost Ranch v Novom Mexiku a nedávny objav, Tawa, bol uvedený ako ďalší dôkaz o juhoamerickom pôvode dinosaurov). Malé a stredne veľké mäsožravce ako Podokesaurus sa čoskoro dostali do východnej Severnej Ameriky, potom do Afriky a Eurázie (posledným príkladom je západoeurópsky Liliensternus).
Špecializácia prvých dinosaurov
Prví dinosauři existovali takmer rovnako ako ich bratranci z archosaura, krokodíla a pterosaura; Keby ste cestovali späť do neskorého triasového obdobia, nikdy by ste netušili, že títo plazy, nad a za všetkými ostatnými, boli osudom, aby zdedili Zem. To všetko sa zmenilo so stále záhadnou (a málo známou) udalosťou triasu a Jurasu vyhynutia, ktoré vyhladili väčšinu archosaurov a terapidov („plazov podobných cicavcom“), ale ušetrili dinosaury. Nikto presne nevie prečo; mohlo to mať niečo spoločné s vzpriameným postojom prvých dinosaurov alebo možno s ich trochu sofistikovanejšími pľúcami.
Na začiatku obdobia jury sa dinosaury začali diverzifikovať do ekologických výklenkov, ktoré zostali opustené podľa ich odsúdených bratrancov - najdôležitejšou udalosťou je neskoré triasové rozdelenie medzi saurischiánmi („jašterica hippovitá“) a vtákopanvové dinosaury dinosaury („vtáčie hippy“). Väčšinu úplne prvých dinosaurov možno považovať za saurischiánov, rovnako ako „sauropodomorfy“, do ktorých niektorí tieto rané dinosaury sa vyvinuli - štíhle, dvojnohé bylinožravce a všežravce, ktoré sa nakoniec vyvinuli do obra prosauropods raného Jurassic obdobia a ešte väčšie sauropods a titanosauria neskoršej mezozoickej éry.
Pokiaľ vieme, ornitánski dinosaury - čo zahŕňalo Ornitopodi, hadrosaurs, ankylosaursa ceratopsiansokrem iných rodín mohli vystopovať svojich predkov až k Eocursorovi, malému dinosaurovi s dvoma nohami v neskorej triasskej južnej Afrike. Samotný Eocursor by nakoniec pochádzal z rovnako malého juhoamerického dinosaura, pravdepodobne Eoraptora, ktorý žil 20 rokov. asi o milión rokov skôr - predmetová lekcia o tom, ako mohla taká rôznorodosť dinosaurov pochádzať z takejto skromnosti predok.