Robert Fulton parník Clermont bol nepochybne priekopníkom praktických parných člnov. V roku 1801 sa Robert Fulton spojil s Robertom Livingstonom pri výstavbe Clermontu. Livingston dostal monopol na parnú plavbu na riekach štátu New York za dvadsať rokov za predpokladu, že vyrobil plavidlo poháňané vodnou parou schopné cestovať štyri míle za hodinu.
Robert Fulton prišiel do New Yorku v roku 1806 a začal s výstavbou Clermontu, pomenovaného po panstve Roberta Livingstona na rieke Hudson. Stavba bola vykonaná na východnej rieke v New Yorku. Avšak, Clermont bol potom zadok vtipov okoloidúcich, ktorí prezývali to "Fulton's Folly".
V pondelok 17. augusta 1807 sa začala prvá plavba v Clermonte. Večer pozvaných hostí sa Clermont v jednu hodinu vyparil. Palivom bolo borovicové drevo. V utorok o jednej hodine loď dorazila do Clermontu, 110 míľ od New Yorku. Po strávení noci v Clermonte sa plavba obnovila v stredu. Albany, vzdialený štyridsať kilometrov, bol dosiahnutý za osem hodín a zaznamenal rekordný počet 150 kilometrov za tridsaťdva hodín. Po návrate do New Yorku bola vzdialenosť prekonaná za tridsať hodín. Parný čln Clermont bol úspechom.
Loď bola potom položená na dva týždne, keď boli stavané kabíny, nad strechou bola zabudovaná strecha a kryty umiestnené nad lopatkami, aby zachytili postrek vodou. Potom Clermont začal robiť pravidelné lety do Albany, prepravoval niekedy stovku cestujúcich, spiatočný let vykonával každé štyri dni a pokračoval, až kým zimná prestávka nekĺzla.
Robert Fulton bol jednou z najdôležitejších osobností ranej americkej technológie. Predtým, ako jeho parný čln Clermont prvýkrát vystúpil na rieku Hudson v roku 1807, pracoval roky v Anglicku a Francúzsko o priemyselnom rozvoji, najmä vnútrozemskej plavbe a orezávaní kanálov a vybudovaní podmorský.