Herkules sa stretol s mnohými ľuďmi na svojich cestách a prácach. Tento zoznam ľudí v Herculesovom živote je založený na Loebskom vydaní knižnica Apollodorus, 2. storočie B.C. Grécky učenec, ktorý napísal a Chronicles a Na bohov. Predpokladá sa, že knižnica (Bibliotheca) napísal niekto o niekoľko storočí neskôr, stále sa však označuje ako knižnica Apollodorus alebo Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) bol matka Herkula. Bola vnučkou Perseusu a manželkou Amphitryonovej, Amphitryon však náhodou zabil svojho otca, Electryona. Manželstvo sa nemalo naplniť, až kým Amfitryon pomstil smrť Alcmeneových bratov. V noci potom, čo sa to podarilo, prišiel Zeus do Alcmene pod zámienkou Amfitryona s dôkazom pomsty. Neskôr prišiel pravý Amfitryon k svojej manželke, ale v tom čase bola tehotná so svojím prvým synom Herculesom. Amfitryon splodil Herculesovho dvojča Iphicles.
V 9. Pôrod, Hercules má priviesť pás amazonskej kráľovnej Hippolyte. Amazonky sa stávajú podozrivými a útočia na Herculesov mužov. Hippolyte je zabitý.
Amfitryon, vnuk Perseusu a syn kráľa Alcaea z Tiryns, bol nevlastným otcom Herkulesa a otcom jeho dvojčaťa Iphicles. Náhodou zabil svojho strýka a švagra, Electryona, a bol vyhnaný iným strýkom, Sthenelusom. Amfitryon vzal svoju rodinu do Théb, kde ho kráľ Creon očistil.
Antaeus Líbye zápasil a zabíjal okolo cudzincov. Keď prišiel Hercules, pár sa zápasil. Hercules sa dozvedel, že Zem priviedla Antaea, a tak ho držal, vyčerpal svoju silu a tak ho zabil.
Hercules a jeho milenec Hylas išli s Jasonom a Argonautmi na ich hľadanie Zlatého rúna. Keď však víly na Myse odniesli Hylasa, Hercules opustil skupinu a hľadal Hylasa.
King Augeas z Elis ponúkol zaplatiť Herculesovi za vyčistenie stajní za deň. Hercules odklonil rieky Alpheus a Peneus, aby vyčistil špinu od tých rokov, ale kráľ odmietol platiť. Augeasov syn Phyleus svedčil v mene Herculesa, keď jeho otec poprel, že sľúbil zaplatiť. Hercules sa neskôr vrátil a pomstil sa. Phyleus tiež odmenil jeho inštaláciou na trón.
Cacus je rímskym nepriateľom Herkula. Keď Hercules prešiel Rímom s dobytkom, ktorý vzal od Geryona, Cacus, zlodej, ktorý žil v jaskyni na Aventine, niektoré z nich ukradol, kým Hercules zdriemol. Hercules lokalizoval chýbajúci dobytok, keď ukradnuté osoby klesli a tie, ktoré mal stále v držbe, odpovedali. Hercules potom zabil Cacusa. V iných verziách je Cacus hrozným kanibalistickým monštrom.
Castor a jeho brat Pollux boli známi ako Dioscuri. Castor učil Herkulesa oplotiť podľa Apollodora. Castor bol tiež členom Argonautov. Pollux bol otcom Zeusa, ale Castorovi rodičia boli Leda a jej manžel Tyndareus.
Deianeira bola Herculesovou poslednou smrteľnou manželkou. Bola dcérou Althaea a Oeneusa alebo Dexamena, kráľa Olenusa. Hercules porazil boha rieky Achelous, aby si vzal Deianeiru.
Deianeira si myslela, že Herculesa stráca na Iole, a tak vložila to, čo považovala za milostný elixír na odev, ktorý poslala Herculesovi. Keď ju obliekol, nadobudol účinnosť silný jed, ktorý sa nazýval milostný elixír. Hercules chcel zomrieť, a tak postavil hranicu a niekoho presvedčil, aby to zapálil. Potom vystúpil, aby sa stal jedným z bohov a oženil sa s bohyňou Hebe.
Eurystheus je Herkulesov bratranec a kráľ Mykénov a Tirynov. Potom, čo Hera oklial prísahu Zeusovi, stane sa z toho chlapca narodeného toho dňa, ktorý bol jeho potomkom kráľ, spôsobila, že sa Eurystheus narodil čoskoro a Hercules, ktorý mal byť, bol zadržaný, až kým nebol Eurystheus narodený. Hercules vykonal 12 prác.
Hesione bola sestrou kráľa Priama z Tróje. Keď ich otec, Ling Laomedon, vládol Troyovi, Hesione bola vystavená morskej príšere. Hercules ju zachránil a dal ju ako konkubína jeho nasledovníkovi Telamonovi. Hesione bola matkou Telamonovho syna Teucera, ale nie Ajaxa.
Hylas bol krásny mladý muž, ktorého Hercules miloval. Pripojili sa k Argonautom spolu, ale potom Hylasa chytili nymfy.
Iolaus, syn Iphiclesovcov, bol vozeň, spoločník a obľúbený Herkules. Možno sa oženil s Herculesovou manželkou Megarou, keď Hercules zabil svoje deti v jednom zo svojich záchvatov šialenstva. Iolaus pomohol Herculesovi pri práci zničiť Lernaean Hydru kauterizáciou krku potom, čo Hercules odrezal hlavu.
Iphicles bol dvojča Herkules. Narodil sa z Alcmene a jeho otcom bol Amphitryon. Iphicles bol otcom Herkulesovho obľúbeného Iolausa.
Hercules ponúkol, že zachráni dcéru kráľa Laomedona pred morskou príšerou, ak mu Laomedon dá za odmenu svoje špeciálne kone. Laomedon súhlasil, Hercules zachránil Hesione, ale Laomedon sa vzdal dohody, takže Hercules sa pomstil.
Hercules prišiel za pomoci vnuka Hellena, kráľa Aegimiusa z Dorianov, v jeho hraničnom konflikte s kráľom Coronusom z Lapithov. Kráľ Aegimus sľúbil Herkulesovi tretinu zeme, takže Herkules zabil lapitského kráľa a vyhral konflikt za dánskeho kráľa. Kráľ Aegimius si ponechal časť dohody a adoptoval Herculesa, syna Hyllusa, za dediča.
Linus bol bratom Orfea a učil Herculesa písanie a hudbu, ale keď Herkules udrel, Hercules ho odvetil a zabil. Hercules bol Rhadamanthysom ospravedlnený za vraždu, pretože odvetil proti agresii. Amfitryon ho napriek tomu poslal na farmu pre dobytok.
Za zachránenie Thébanov z pocty Minyanom bola Herculesovi udelená Megara, dcéra kráľa Creona za svoju manželku. Mali tri deti. V Apollodore 2.4.12 bol Hercules zbitý po porážke Minyanov. Hodil svoje deti a dve deti z Iphicles do ohňa. Iné príbehy dávajú šialenstvo po Herkulovom návrate z Hádsa. Hercules sa možno oženil so svojou ženou s prežívajúcim synovcom Iolausom.
Minyanci zbierali hold Thebanským kráľom po dobu 20 rokov. Jeden rok, keď poslali svojich zberateľov holdov, ich Hercules zadržal, uťal im uši a nosy a poslal ich späť k svojmu kráľovi Erginusovi. Minyni odvetili a zaútočili na Théby, ale Hercules ich porazil. V tejto bitke mohol byť zabitý jeho nevlastný otec Amphitryon.
Theseus bol priateľom Herkula, ktorý pomohol ďalšiemu jeho kamarátovi, Pirithousovi, pri absurdnom pokuse uniesť Persefónu. V podsvetí bol pár pripútaný. Keď bol Hercules v podsvetí, zachránil Theseusa.
Hercules lovil 50 dní s kráľom Thespiusom a každú noc spal s jednou z 50 kráľových dcér, pretože kráľ chcel mať vnúčatá, ktorých hrdina splodil. Hercules si neuvedomil, že to bola iná žena každú noc. Impregnoval všetkých alebo všetkých okrem nich a ich potomkovia, synovia, pod vedením svojho strýka Iolausa, kolonizovali Sardíniu.