Podľa definície je exoskelet kostra na vonkajšej strane tela. Jedným príkladom exoskeletu je tvrdá vonkajšia vrstva, ktorá tvorí kostru mnohých druhov hmyzu. Dnes existuje nový vynález, ktorý si nárokuje meno „exoskeleton“. exoskeletons pre zvýšenie ľudskej výkonnosti je nový typ telesnej armády vyvíjaný pre vojakov, čo výrazne zvýši ich kapacitu.
Exoskeleton vám umožní nosiť viac bez toho, aby ste cítili hmotnosť, a pohybovať sa rýchlejšie.
História exoskeletónu
General Electric vyvinul prvé zariadenie pre exoskelet v 60. rokoch 20. storočia. Volal sa Hardiman, bol to hydraulický a elektrický kombinézu, bol však príliš ťažký a objemný na vojenské použitie. V súčasnosti vývoj exoskeletu vykonáva DARPA v rámci programu Exoskeletons for Human Performance Augmentation Program pod vedením Dr. Johna Maina.
DARPA začala fázu I exoskeletového programu v roku 2001. K dodávateľom fázy I patrili Sarcos Research Corporation, Kalifornská univerzita, Berkeley a Národné laboratórium Oak Ridge. DARPA vybrala dvoch dodávateľov, ktorí vstúpia do druhej fázy programu v roku 2003, Sarcos Research Corporation a
Kalifornská univerzita, Berkeley. Poslednú fázu programu, ktorá sa začala v roku 2004, vedie Sarcos Research Corporation a zameriava sa na vývoj rýchlo sa pohybujúceho, silne obrneného, vysoko výkonného dolného a horného tela Systém.Sarcos Research Corporation
Exoskeleton Sarcos vyvíjaný pre DARPA využíva množstvo technologických inovácií vrátane.
- Vodič na báze spaľovania na podporu pokročilých hydraulických ovládačov, ktoré produkujú robotické pohyby končatín s veľmi vysokou pevnosťou, rýchlosťou, šírkou pásma a účinnosťou.
- Kontrolný systém, ktorý umožňuje operátorovi pohybovať sa prirodzene, nezaťažený a bez ďalšej únavy, zatiaľ čo exoskeleton nesie užitočné zaťaženie.
K exoskeletu je možné pripojiť aplikačne špecifické obaly. Tieto balíčky by mohli zahŕňať dodávky špecifické pre danú úlohu, ochranné vonkajšie obaly, ktoré sú schopné prevádzky v extrémnom ohrození a poveternostné podmienky, rôzne elektronické systémy, zbrane alebo spotrebný materiál a prístroje na lekársku podporu a dohľad. Exoskelet sa mohol použiť aj na prepravu materiálu na miestach neprístupných pre vozidlá, na palubách lodí a tam, kde nie sú k dispozícii vysokozdvižné vozíky.