Klavír, prvýkrát známy ako klavír, sa vyvinul z čembala okolo roku 1700 - 1720 talianskym vynálezcom Bartolomeom Cristoforim. Výrobcovia cembala chceli vyrobiť nástroj s lepšou dynamickou odozvou ako cembalo. Cristofori, držiteľ nástrojov na súde princa Ferdinanda de Medici z Florencie, bol prvým, ktorý problém vyriešil.
prístroj mal už viac ako 100 rokov, keď Beethoven písal svoje posledné sonáty, okolo doby, keď vyradil cembalo ako štandardný klávesový nástroj.
Bartolomeo Cristofori
Cristofori sa narodil v Padove v Benátskej republike. Vo veku 33 rokov bol prijatý do práce pre princa Ferdinanda. Ferdinando, syn a dedič Kozmu III., Veľkovojvoda z Toskánska, miloval hudbu.
Existujú iba špekulácie o tom, čo viedlo Ferdinanda k náboru Cristofori. Princ odcestoval do Benátok v roku 1688, aby sa zúčastnil karnevalu, a tak sa možno stretol s Cristoforim, ktorý prešiel cez Padovu na spiatočnej ceste domov. Ferdinando hľadal nového technika, ktorý by sa staral o mnoho jeho hudobných nástrojov, ako predchádzajúci pracovník zomrel. Zdá sa však možné, že princ chcel najať Cristoforiho nielen ako svojho technika, ale konkrétne ako inovátora v oblasti hudobných nástrojov.
Počas zostávajúcich rokov 17. storočia vynašiel Cristofori dva klávesové nástroje predtým, ako začal pracovať na klavíri. Tieto nástroje sú zdokumentované v súpise z roku 1700, ktorý obsahuje množstvo nástrojov vedených princom Ferdinandom. spinettone bol veľký, viacnásobne vybraný spinet (cembalo, v ktorom sú šikmé reťazce, aby sa šetril priestor). Tento vynález mohol byť zamýšľaný tak, aby sa zmestil do preplnenej jamy orchestra pre divadelné predstavenia a zároveň mal hlasnejší zvuk z viacerých nástrojov.
Vek klavíra
Od roku 1790 do polovice 18. storočia sa vďaka vynálezom klavírnej techniky a zvuku výrazne zlepšila Priemyselná revolúcia, ako je napríklad nová vysoko kvalitná oceľ zvaná klavírny drôt a schopnosť presne liatinových rámov. Tónový rozsah klavíra sa zvýšil z piatich oktáv klavíra na sedem a viac oktáv nájdených na moderných klavíroch.
Vzpriamené klavír
Okolo roku 1780 vytvoril vzpriamené klavír Johann Schmidt zo Salzburgu v Rakúsku a neskôr ho v roku 1802 vylepšil Thomas Loud z Londýna, ktorého zvislé klavír mal struny, ktoré bežali diagonálne.
Hráč Piano
V roku 1881, čoskoro patent pre klaviristu bol vydaný John McTammany z Cambridge, Massachusetts. John McTammany opísal svoj vynález ako „mechanický hudobný nástroj“. Fungovalo to pomocou úzkych listov perforovaného flexibilného papiera, ktorý spustil bankovky.
Neskôr automatický klavírny hráč bol Angelus patentovaný Edwardom H. Leveaux v Anglicku 27. februára 1879 a opísaný ako „prístroj na uchovávanie a prenos hnacej sily“. McTammany je vynález bol v skutočnosti predchádzajúcim vynálezom (1876), ale dátumy patentov sú kvôli podaniu v opačnom poradí postupov.
28. marca 1889 dostal William Fleming patent na klavír hráča využívajúci elektrinu.