Máme dôkazy, že mechanizované postavy podobné človeku siahajú až do staroveku Grécko. Pojem umelý človek sa nachádza v beletristických dielach od začiatku 19. storočia. Napriek týmto počiatočným myšlienkam a predstavám sa úsvit robotickej revolúcie začal vážne v 50. rokoch 20. storočia.
George Devol vynašiel prvý digitálne ovládaný a programovateľný robot v roku 1954. To nakoniec položilo základy moderného robotického priemyslu.
Najstaršia história
Okolo 270 ° C. vodu vytvoril staroveký grécky inžinier menom Ctesibius hodiny s automatmi alebo voľnými figúrkami. Grécky matematik Archytas z Tarentum postuloval mechanického vtáka, ktorého nazval „Holub“, ktorý bol poháňaný vodnou parou. Hrdina Alexandrie (10 - 70 nl) urobil množstvo inovácií v oblasti automatov, vrátane toho, ktorý údajne mohol hovoriť.
V starovekej Číne sa v texte napísanom v 3. storočí pred naším letopočtom v roku 2000 nachádza popis automatu kráľovi Mu zo Zhou predstavuje Yan Shi, an "Remeselník".
Teória robotiky a sci-fi
Spisovatelia a vizionári predstavili svet vrátane robotov v každodennom živote. V roku 1818 Mary Shelley napísala „Frankenstein“, čo bolo o hrozivej umelej forme života, ktorá ožila šialeným, ale geniálnym vedcom Dr. Frankensteinom.
Potom, o 100 rokov neskôr, český spisovateľ Karel Čapek razil pojem robot vo svojej hre z roku 1921 s názvom „R.U.R.“ alebo „Rossumove univerzálne roboty“. Dej bol jednoduchý a desivý; človek robí robota a potom ho zabije.
V roku 1927 bola vydaná „Metropola“ Fritza Langa. Maschinenmensch („človek-stroj“), humanoidný robot, bol prvým robotom, ktorý sa kedy objavil vo filme.
Spisovateľ sci-fi a futurista Isaac Asimov prvýkrát použil slovo „robotika“ v roku 1941 na opis technológie robotov a predpovedal rast výkonného robotického priemyslu. Asimov napísal „Runaround“, príbeh o robotoch, ktoré obsahovali „Tri zákony robotiky“, ktorá sa sústredila na etické otázky týkajúce sa umelej inteligencie.
Norbert Wiener publikoval v roku 1948 publikáciu „Kybernetika“, ktorá tvorila základ praktickej robotiky, princípy kybernetiky založené na umela inteligencia výskum.
Prvý robot sa vynoril
Britský priekopník v robotike William Gray Walter v roku 1948 vynašli roboty Elmer a Elsie, ktoré napodobňujú živé správanie pomocou elementárnej elektroniky. Boli to roboty podobné korytnačkám, ktoré boli naprogramované tak, aby našli svoje nabíjacie stanice, keď začali s nedostatkom energie.
V roku 1954 George Devol vynašiel prvý digitálne operovaný a programovateľný robot s názvom Unimate. V roku 1956 Devol a jeho partner Joseph Engelberger založili prvú svetovú robotickú spoločnosť na svete. V roku 1961 bol prvý priemyselný robot Unimate uvedený do prevádzky v automobilovej továrni General Motors v New Jersey.
Časová os počítačovej robotiky
S rozvojom počítačového priemyslu sa technológia počítačov a robotiky spojila do formy umelej inteligencie; roboty, ktoré by sa mohli učiť. Časový harmonogram tohto vývoja je nasledujúci:
| rok | Inovácia robotiky |
|---|---|
| 1959 | Počítačom podporovaná výroba bola demonštrovaná v laboratóriu Servomechanisms Lab na MIT |
| 1963 | Bola navrhnutá prvá počítačom riadená umelá robotická ruka. „Rancho Arm“ bol vytvorený pre telesne postihnutých ľudí. To malo šesť kĺbov, ktoré mu poskytli flexibilitu ľudskej ruky. |
| 1965 | Systém Dendral automatizoval rozhodovací proces a správanie organických chemikov pri riešení problémov. Použil umelú inteligenciu na identifikáciu neznámych organických molekúl analyzovaním ich hmotnostného spektra a využitím svojich znalostí chémie. |
| 1968 | Chobotnicu podobnú chápadlu vyvinul Marvin Minsky. Rameno bolo ovládané počítačom a jeho 12 kĺbov bolo poháňaných hydraulikou. |
| 1969 | Stanfordská armáda bola prvá elektricky počítačovo riadené rameno robota navrhnuté študentom strojárstva Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey bol predstavený ako prvý mobilný robot ovládaný umelou inteligenciou. Vyrobil ju SRI International. |
| 1974 | Ďalšie robotické rameno Silver Arm bolo navrhnuté na vykonávanie montáže malých častí pomocou spätnej väzby od snímačov tlaku a tlaku. |
| 1979 | Vozík Standford prešiel cez miestnosť naplnenú kreslom bez ľudskej pomoci. Vozík mal na koľajnici namontovanú televíznu kameru, ktorá snímala fotografie z viacerých uhlov a prenášala ich do počítača. Počítač analyzoval vzdialenosť medzi vozíkom a prekážkami. |
Moderná robotika
Komerčné a priemyselné roboty sa dnes bežne používajú lacnejšie alebo s väčšou presnosťou a spoľahlivosťou ako ľudia. Roboty sa používajú na príliš špinavé, nebezpečné alebo nudné miesta na to, aby boli vhodné pre ľudí.
Roboty sa široko používajú pri výrobe, montáži a balení, doprave, prieskume Zeme a vesmíru, chirurgii, výzbroji, laboratórnom výskume a hromadnej výrobe spotrebného a priemyselného tovaru.