Meno lízatko prvýkrát vytvoril George Smith, majiteľ cukrárskeho podniku zvaného Bradley Smith Company. George Smith vymenoval tyčinku za svojho obľúbeného závodného koňa Lolly Popa. George Smith ochrannú známku lollipop v roku 1931, ktorej meno sa odvtedy zmenilo verejná doména. Príbeh Georga Smitha o tom, ako vymyslel meno, by však mohol byť skutočnou presličkou, pretože v roku 2006 v severnej časti Anglicka výraz "lízatko" znamená "jazyk" a slovo lízatko mohlo mať pôvod v roku 2000 Anglicka. George Smith stále bol jediným človekom, ktorý ochrannú známku nazval Lollipop.
Samuel Born bol ruský prisťahovalec, ktorý vynašiel stroj na výrobu lízatiek. V roku 1916 dal San Francisco dômyselnému výrobcovi cukroviniek kľúče od mesta, ktoré vynašli na Born Sucker Machine. Stroj mechanicky vloží palice do lízatiek. Samuel Born je tiež pripočítaný s vymýšľaním čokoládových postrekovačov alebo jimmies pre zmrzlina kužele.
V roku 1908, spoločnosť Racine Confectioners Machinery Co. v Racine, Wisconsin vynašiel stroj, ktorý dokáže minútu vyrobiť štyridsať lízatiek.
V roku 1998 spoločnosť Light Vision Confection uviedla na trh hologramové lízatko Holopops. Dizajn hologramu je vyleptaný na povrchu lízatka.