Margaret Beaufortová dlhé snahy o podporu dedičstva jej syna boli bohato odmenené, emocionálne a materiálne. Henry VII., Keď porazil Richarda III. A stal sa kráľom, bol korunovaný 30. októbra 1485. Jeho matka, teraz 42 rokov, údajne plakala pri korunovácii. Od tohto momentu bola na súde označovaná ako „Panna Mária, Kráľova matka“.
Manželstvo Henryho Tudora s Elizabeth z Yorku by znamenalo, že právo jeho detí na korunu by bolo bezpečnejšie, ale chcel sa ubezpečiť, že jeho vlastné tvrdenie bolo jasné. Keďže jeho nárok na dedičstvo bol pomerne tenký a myšlienka kráľovnej, ktorá sama o sebe vládne, môže priniesť obrazy občianskej vojny MatildaJe čas, aby si Henry nárokoval korunu právom na víťazstvo v boji, nie jeho manželstvo s Elizabeth alebo s rodokmeňom. Posilnil to tým, že sa oženil s Elizabeth z Yorku, ako sa verejne zaviazal urobiť v decembri 1483.
Henry Tudor sa oženil s Elizabeth z Yorku 18. januára 1486. Parlament tiež zrušil zákon, ktorý podľa Richarda III vyhlásil Alžbetu za nezákonnú. (To pravdepodobne znamená, že vedel, že jej bratia, kniežatá vo veži, ktorí by mali silnejší nárok na koruna ako Henry, boli mŕtvi.) Ich prvý syn, Arthur, sa narodil takmer presne o deväť mesiacov neskôr, 19. septembra, 1486. Elizabeth bola korunovaná ako manželka kráľovnej budúci rok.
Nezávislá žena, poradkyňa kráľa
Henry sa stal kráľom po rokoch vyhnanstva mimo Anglicka, bez väčších skúseností so správou vlády. Margaret Beaufortová mu poradila v exile a teraz mu bola ako kráľová blízka. Z jeho listov vieme, že konzultoval s ňou súdne záležitosti a menovanie cirkví.
Rovnaký parlament z roku 1485, ktorý zrušil nezákonnosť Elizabeth v Yorku, tiež vyhlásil Margaret Beaufortovú podrážka dámska - na rozdiel od a femme skrytéalebo manželka. Tento štatút, ktorý bol stále ženatý so Stanleym, jej dal nezávislosť, ktorú podľa zákona malo len niekoľko žien a menej manželiek. Dalo jej to úplnú nezávislosť a kontrolu nad vlastnými pozemkami a financiami. Jej syn jej v priebehu niekoľkých rokov udelil oveľa viac území, ktoré boli pod jej nezávislou kontrolou. Tí by sa, samozrejme, vrátili k Henrym alebo jeho dedičom po jej smrti, pretože nemala žiadne ďalšie deti.
Napriek skutočnosti, že v skutočnosti nikdy nebola kráľovnou, Margaret Beaufortová bola na súde považovaná za štátnu príslušnosť kráľovná matka alebo kráľovná vdov. Po roku 1499 prijala podpis „Margaret R“, ktorý môže znamenať „kráľovnú“ (alebo môže znamenať „Richmond“). Queen Elizabeth, jej svokra, ju prekonala, ale Margaret kráčala tesne za Elizabeth a občas bola oblečená v podobných šatách. Jej domácnosť bola luxusná a najväčšia v Anglicku po jej synovi. Možno to bola grófka z Richmonda a Derbyho, ale správala sa rovnako ako kráľovná.
Elizabeth Woodville odišiel zo súdu v roku 1487 a verí sa, že Margaret Beaufortová mohla podnietiť jej odchod. Margaret Beaufortová dohliadala na kráľovskú škôlku a dokonca aj na postupy pri ležaní kráľovnej. Bola jej zverená služba mladého vojvodu z Buckinghamu, Edwarda Stafforda, syna jej zosnulého spojenca (a synovca jej zosnulého manžela), Henryho Stafforda, ktorého titul bol obnovený Henrym VII. (Henry Stafford, odsúdený za velezradu podľa Richarda III., Dostal titul od neho.)
Účasť na náboženstve, rodine, majetku
V neskorších rokoch bola Margaret Beaufortová známa ako nemilosrdnosťou pri obrane a rozširovaní pôdy a majetku, ako aj zodpovedným dohľadom nad svojimi pozemkami a ich zlepšovaním pre svojich nájomcov. Veľkodušne venovala náboženským inštitúciám, a najmä podporovala vzdelávanie kléru v Cambridge.
Margaret sponzorovala vydavateľa Williama Caxtona a objednala množstvo kníh, z ktorých niektoré boli distribuované do jej domácnosti. Kúpila romancie aj náboženské texty od spoločnosti Caxton.
V roku 1497 sa kňaz John Fisher stal jej osobným spovedníkom a priateľom. Na Kráľovskej univerzite v Cambridge začal rásť a vystupovať s podporou Kráľovej matky.
Mala mať súhlas manžela v roku 1499 s prísľubom cudnosti a potom od neho často žila oddelene. Od roku 1499 do roku 1506 žila Margaret v panstve v Collywestone v Northamptonshire, čím ju vylepšovala tak, aby fungovala ako palác.
Keď manželstvo Aragónska Kateřina bola usporiadaná k najstaršiemu vnukovi Margaret, Arthurovi, bola Margaret Beaufortová priradená k Elizabeth z Yorku na výber žien, ktoré budú slúžiť Catherine. Margaret tiež naliehala, aby sa Catherine naučila po francúzsky pred príchodom do Anglicka, aby mohla komunikovať so svojou novou rodinou.
V roku 1501 sa Artur oženil s Katherine a potom v budúcom roku Artur zomrel, pričom jeho mladší brat Henry sa stal zrejmým dedičom. V roku 1502 Margaret udelila Cambridgeovi grant, aby založila profesorstvo božstva Lady Margaret, a John Fisher sa stal prvým, kto obsadil stoličku. Keď Henry VII vymenoval Johna Fishera za biskupa v Rochesteri, Margaret Beaufortová bola nápomocná pri výbere Erasma ako jeho nástupcu v profesorke Lady Margaret.
Elizabeth z Yorku zomrela nasledujúci rok po narodení posledného dieťaťa (ktoré neprežilo dlho), možno v marnom pokuse o získanie iného mužského dediča. Aj keď Henry VII. Hovoril o nájdení inej manželky, nekonal v tom a skutočne zarmútil strata jeho manželky, s ktorou mal uspokojivé manželstvo, hoci to bolo spočiatku pre politickú dôvody.
Staršia dcéra Henryho VII., Margaret Tudor, bola vymenovaná za svoju babičku, a roku 1503 Henry priviedol svoju dcéru k panstvu svojej matky spolu s celým kráľovským dvorom. Potom sa vrátil domov s väčšinou súdu, zatiaľ čo Margaret Tudor pokračovala do Škótska, aby si vzala Jamesa IV.
V roku 1504 zomrel manžel Margaret Lord Stanley. Venovala viac času modlitbe a náboženskému zachovávaniu. Patrila k piatim náboženským domom, aj keď mala naďalej svoj vlastný súkromný dom.
John Fisher sa stal kancelárom v Cambridge a Margaret začala dávať dary, ktoré založia znovu založenú Kristovu kolégiu na základe kráľovskej charty.
Posledné roky
Pred svojou smrťou Margaret prostredníctvom svojej podpory umožnila transformáciu škandál-jazdeného kláštorného domu na St. John's College v Cambridge. Zabezpečí pokračujúcu podporu tohto projektu.
Začala plánovať okolo konca svojho života. V roku 1506 si objednala hrobku a priniesla do Anglicka renesančný sochár Pietro Torrigiano. Svoju poslednú vôľu pripravila v januári 1509.
V apríli roku 1509 zomrel Henry VII. Margaret Beaufortová prišla do Londýna a zariadila pohreb svojho syna, kde dostala prednosť pred ostatnými kráľovskými ženami. Jej syn ju vo svojej vôli vymenoval za svojho vedúceho.
Margaret pomohla zariadiť a bola prítomná na korunovácii jej vnuka Henricha VIII. A jeho novej nevesty Catherine Aragónskej 24. júna 1509. Bojov Margaret o jej zdravie mohla byť zhoršená činnosťou okolo pohrebe a korunovácie a 29. júna 1509 zomrela. John Fisher dal kázeň pri svätej omši.
Z veľkej časti kvôli úsiliu Margaret vládne Tudors Anglicku až do roku 1603, po ktorom nasledujú Stuartovci, potomci jej vnučky Margaret Tudor.