Helénistickí grécki filozofi moderovali a vylepšili predchádzajúce filozofie do etickej filozofie stoicizmu. Realistická, ale morálne idealistická filozofia bola obzvlášť obľúbená u Rimanov, kde bolo dosť dôležité, aby sa nazývala náboženstvom.
Pôvodne boli stoici nasledovníkmi Zena Citium, ktorí učili v Aténach. Takíto filozofi boli známi umiestnením svojej školy, maľovanej verandy / kolonády alebo stoa poikile; odkiaľ je Stoic. Pre stoikov je cnosť všetko, čo potrebujete pre šťastie, hoci šťastie nie je cieľom. Stoicizmus bol spôsob života. Cieľom stoicizmu bolo vyhnúť sa utrpeniu tým, že povedie život apatie (odtiaľ, apatia), čo znamená skôr objektivitu než nezáujem a sebaovládanie.
Marcus Aurelius bol posledným z piatich takzvaných dobrých cisárov, ktorý sa hodí pre vodcu, ktorý sa snažil žiť čestne. Marcus Aurelius je pre mnohých známym pre jeho stoické filozofické písanie známe ako
ako jeho úspechy ako rímskeho cisára. Je iróniou, že tento cnostný cisár bol otcom syna známeho pre jeho nevhodnosť, cisára Commoda.
Žiadny zo spisov pravdepodobne fenického zeno Citium (na Cypre), zakladateľa stoicizmu, nezostal, hoci jeho citácie sú obsiahnuté v knihe VII Diogenes Laertius. “
Chrysippus nahradil zakladateľa Cleanthesa ako vedúceho stoickej školy filozofie. Logiku aplikoval na stoické pozície, vďaka čomu boli zdravšie.
Etický štátnik Cato, ktorý sa dôrazne postavil proti Juliusovi Caesarovi a ktorému bola dôvera v integritu, bol stoikom.
Pliny Younger, rímsky štátnik a spisovateľ listov, pripúšťa, že nie je natoľko stoický, aby sa uspokojil len s vedomím, že si splnil svoju povinnosť.
Epictetus sa narodil ako otrok v Phrygii, ale prišiel do Ríma. Nakoniec získal slobodu od svojho zmrzačeného, urážlivého majstra a opustil Rím. Ako stoický človek by si Epictetus myslel, že človek by sa mal zaujímať výlučne o vôľu, ktorú sám môže ovládať. Vonkajšie udalosti sú mimo kontroly.