Jeden z prvých prehistorických primátov ešte objavený, Plesiadapis žil počas r paleocén epocha, iba päť miliónov rokov po vyhynutí dinosaurov, čo vysvetľuje ich pomerne malú veľkosť (paleocénne cicavce ešte nedosiahli veľké veľkosti typické pre megafauna cicavcov neskoršieho kenozoika). Plesiadapis podobný lemurom nevyzeral vôbec ako moderný človek alebo dokonca neskoršie opice, z ktorých sa vyvinuli ľudia; tento malý cicavec bol skôr pozoruhodný tvarom a usporiadaním zubov, ktoré už boli čiastočne prispôsobené strave všežravcov. Počas desiatok miliónov rokov by evolúcia poslala potomkov Plesiadapisa dole zo stromov na otvorené pláne, kde by oportunisticky jedli čokoľvek, čo sa plazilo, poskakovalo alebo kĺzalo po ich ceste, a zároveň sa vyvíjalo stále väčšie mozgy.
Prekvapivo dlho trvalo, kým paleontológovia pochopili Plesiadapis. Tento cicavec bol objavený vo Francúzsku v roku 1877, iba 15 rokov potom Charles Darwin publikoval svoje pojednanie o evolúcii, O pôvode druhov, a v čase, keď bola predstava ľudí, ktorí sa vyvinuli z opíc a ľudoopov, mimoriadne kontroverzná. Jeho názov, grécky výraz pre „takmer Adapis“, odkazuje na iného fosílneho primáta objaveného asi pred 50 rokmi. Z fosílnych dôkazov môžeme teraz vyvodiť, že predkovia Plesiadapisov žili v Severnej Amerike, možno koexistovať s dinosaurami a potom postupne prešli cez cestu do západnej Európy Grónsko.