Južná Amerika bola pre veľkú časť svojej geologickej histórie súčasťou supercontinentu Pozostáva z mnohých južných pologuľových pevnin. Južná Amerika sa začala oddeľovať od Afriky pred 130 miliónmi rokov a počas posledných 50 miliónov rokov sa oddelila od Antarktídy. Na 6,88 milióna štvorcových míľ je to štvrtý najväčší kontinent na Zemi.
Južnej Amerike dominujú dve hlavné formy. Andské hory, ktorý sa nachádza v rámci Tichý prsteň ohňa, sú tvorené z subduction taniera Nazca pod celým západným okrajom juhoamerického taniera. Rovnako ako všetky ostatné oblasti ohnivého kruhu, aj Južná Amerika je náchylná na sopečnú činnosť a silné zemetrasenie. Východná polovica kontinentu je podložená niekoľkými krátermi vo veku viac ako miliarda rokov. Medzi krátermi a Andami sú nížinné nížiny pokryté usadeninami.
Vďaka kontinentu Isthmus v Paname je kontinent pevne spojený so Severnou Amerikou a je takmer úplne obklopený tichomorským, atlantickým a karibským oceánom. Takmer všetky veľké riečne systémy v Južnej Amerike vrátane
Amazonka a Orinoco, začínajú na vysočine a tečú na východ smerom k Atlantickému oceánu alebo Karibskému oceánu.Dominantou Argentíny je geológia metamorfická a vyvreté horniny Ánd na západ a veľké sedimentárne povodie na východe. Malá severovýchodná časť krajiny siaha do krému Río de la Plata. Na juh, oblasť Patagónie sa rozprestiera medzi tichomorskými a atlantickými oceánmi a obsahuje niektoré z najväčších nepolárnych ľadovcov na svete.
Geológia Bolívie je do istej miery mikrokozmom juhoamerickej geológie ako celku: Andy na západ, stabilný predkambrický crat na východe a medzi nimi sedimentárne usadeniny.
Veľkú časť Brazílie tvorí kryštalické podložie staršie ako Archean. V skutočnosti sú staré kontinentálne štíty vystavené takmer v polovici krajiny. Zostávajúca plocha je tvorená sedimentárne nádrže, odvodnené veľkými tokmi ako Amazonka.
Na rozdiel od Ánd sú brazílske hory staré, stabilné a počas stoviek miliónov rokov neboli zasiahnuté udalosťou v oblasti budovania hôr. Namiesto toho vďačia za svoj význam miliónom rokov erózie, ktorá odrezávala mäkšiu horninu.
Rovnako ako Bolívia, kolumbijská geológia sa skladá z Ánd na západ a kryštalickej základovej horniny na východe so sedimentárnymi ložiskami medzi nimi.
Izolovaná Sierra Nevada de Santa Marta v severovýchodnej Kolumbii je najvyšším pobrežným pohorím na svete a dosahuje takmer 19 000 stôp.
Väčšina z približne 200 000 obyvateľov Francúzskej Guyany žije pozdĺž pobrežia. Jeho vnútorný dažďový prales je do značnej miery nepreskúmaný.
Guyana je rozdelená do troch geologických oblastí. Pobrežná pláň je tvorená najnovšími aluviálny sediment, zatiaľ čo staršie terciárne sedimentárne ložiská ležia na juh. Guiana Highlands tvorí veľkú časť interiéru.
Najvyšší bod v Guyane, Mt. Roraima leží na hranici s Brazíliou a Venezuelou.
Hoci Paraguaj leží na križovatke niekoľkých rôznych cratónov, väčšinou je pokrytá mladšími usadeninami. Na vrcholoch Caapucú a Apa sa nachádzajú východiská skalných skál predkambrických a paleozoických suterénov.
Peruánske Andy prudko stúpajú z Tichého oceánu. Napríklad pobrežné hlavné mesto Limy sa pohybuje od hladiny mora po 580 stôp v rámci svojich mestských limitov. Sedimentárne skaly Amazonky ležia východne od Ánd.
Aj keď je o niečo menšia ako Delaware, Trinidad (hlavný ostrov Mallorky) Trinidad a Tobago) je domovom troch horských reťazcov. Metamorfické horniny tvoria severný hrebeň, ktorý dosahuje 3 000 stôp. Stredná a južná oblasť sú sedimentárne a oveľa kratšie a ich výška je 1 000 stôp.
Venezuela sa skladá zo štyroch rôznych geologických jednotiek. Andy vymierajú vo Venezuele a sú ohraničené severnou časťou oblasti Maracaibo a lužnými lúkami na juhu. Guyanská vysočina tvorí východnú časť krajiny.