V akejkoľvek civilizácii je armáda konzervatívnou inštitúciou az tohto dôvodu sú vojenskými vodcami EÚ staroveký svet sú stále držané vo vysokej úcte tisíce rokov po ukončení ich kariéry. Veľkí generáli Ríma a Grécka žijú v učebných osnovách vojenských vysokých škôl; ich výhody a stratégie stále platia pre inšpirujúcich vojakov aj pre civilných vodcov. Bojovníci antického sveta, sprostredkovaní nám cez mýtus a históriu, vojak dnes.
Alexander Veľký, macedónsky kráľ z B.C.E. 336 až 323, si môže nárokovať titul najväčšieho vojenského vodcu, aký kedy svet poznal. Jeho ríša sa rozšírila z Gibraltáru do Pandžábu a on z gréčtiny urobil lingua franca svojho sveta.
Attila bol prudkým vodcom barbarskej skupiny známej ako Huni v piatom storočí. Keď vtrhol do srdca Rimanov strach, keď vyplienil všetko, čo mu stálo v ceste, vpadol do východnej ríše a potom prešiel cez Rýn do Galie.
Vzhľadom na najväčšieho nepriateľa Ríma bol Hannibal vodcom kartáginských síl v Rusku Druhá punská vojna. Jeho filmové prelínanie Álp so slonmi zatienilo 15 rokov, keď prenasledoval Rimanov v ich domovskej krajine, než nakoniec podľahol Scipiu.
Julius Caesar nielen viedol armádu a vyhral mnoho bitiek, ale písal o svojich vojenských dobrodružstvách. Je to z jeho opisu vojny Rimanov proti Gaulsom (v modernom Francúzsku), že dostávame známu líniu Gallia est omnis divisa in partes tres„Celý Gal je rozdelený na tri časti“, ktoré Caesar pokúsil dobyť.
Marius potreboval viac vojakov, a tak zaviedol politiku, ktorá zmenila pleť Rímska armáda a väčšina armád potom. Namiesto toho, aby vyžadoval minimálnu majetkovú kvalifikáciu svojich vojakov, Marius prijal chudobných vojakov s prísľubmi mzdy a pôdy. S cieľom slúžiť ako vojenský vodca proti nepriateľom Ríma bol Marius sedemkrát zvolený za konzula.
Vizigótskemu kráľovi Alaricovi bolo povedané, že dobytí Rím, ale jeho jednotky zaobchádzali s cisárskym mestom pozoruhodne neha - ušetrili kresťanské cirkvi, tisíce duší, ktoré v nich hľadali útočisko, a spálili relatívne málo budovy. Medzi jeho požiadavky Senátu patrila sloboda pre 40 000 gotických otrokov.
Cyrus dobyl Strednú ríšu a Lydiu a stal sa perzským kráľom B.C.E. 546. O sedem rokov neskôr Cyrus porazil Babylončanov a oslobodil Židov z ich zajatia.
Scipio Africanus bol rímskym veliteľom, ktorý porazil Hannibala v bitke o Zama v druhej punkčnej vojne pomocou taktiky, ktorú sa naučil od nepriateľa. Keďže víťazstvo Scipia bolo v Afrike, po jeho víťazstve mu bolo dovolené vziať agnomena africanus. Neskôr dostal meno asiaticus keď slúžil pod jeho bratom Luciusom Corneliusom Scipiom proti Sýrii Antiochovi III. v Seleucidskej vojne.
Sprievodca spoločnosti Sun Tzu o vojenskej stratégii, filozofii a bojovom umení „Umenie vojny“ je populárny od jeho písania v piatom storočí v B.C.E. v starej Číne. Vodcovské schopnosti spoločnosti Sun Tzu, známe tým, že transformujú spoločnosť kráľovských konkubín na bojovú silu, sú závisťou generálov i vedúcich pracovníkov.
Rímska ríša dosiahla najväčší rozsah za Trajána. Trajan, vojak, ktorý sa stal cisárom, strávil väčšinu svojho života zapojením sa do kampaní. Trajanove hlavné vojny ako cisár boli proti Dacianom v roku 106 C.E., ktoré značne zvýšili rímske cisárske pokladnice, a proti Parthom, počnúc rokom 113 C.E.