Písací stroj je malý stroj, buď elektrický alebo manuálny, s typovými klávesmi, ktoré vyrábali znaky po jednom na kus papiera vloženom okolo valca. Písacie stroje boli väčšinou nahradené osobnými počítačmi a domácimi tlačiarňami.
Christopher Sholes bol americký strojár, narodený 14. februára 1819 v Mooresburgu v Pensylvánii a zomrel 17. februára 1890 v Milwaukee vo Wisconsine. Prvý praktický moderný písací stroj vynašiel v roku 1866 s finančnou a technickou podporou svojich obchodných partnerov Samuela Soula a Carlosa Gliddena. Päť rokov, desiatky experimentov a dva patenty Neskôr Sholes a jeho spolupracovníci vytvorili vylepšený model podobný dnešným písacím strojom.
Písací stroj Sholes mal systém s typovým panelom a univerzálna klávesnica bola novinkou stroja, ale klávesy sa ľahko zasekli. Na vyriešenie problému s uviaznutím papiera navrhol iný obchodný spoločník James Densmore rozdelenie kľúčov na listy, ktoré sa bežne používajú na spomalenie písania. Toto sa stalo dnešnou štandardnou klávesnicou „QWERTY“.
Christopher Sholes postrádal trpezlivosť potrebnú na predaj nového produktu a rozhodol sa predať práva písacieho stroja Jamesovi Densmoreovi. Na druhej strane presvedčil Philo Remingtona puška výrobca) na predaj pomôcky. Prvý písací stroj Sholes & Glidden Typewriter bol ponúkaný na predaj v roku 1874, ale nebol okamžitým úspechom. O niekoľko rokov neskôr vylepšenia inžinierov Remingtonu priniesli stroju na písací stroj jeho príťažlivosť na trhu a prudký nárast predaja.