Nasledujúci časový harmonogram sumarizuje vývoj ponorkového dizajnu, od začiatku ponorky ako vojnovej lode poháňanej ľudskou činnosťou až po dnešné jadrové ponorky.
Prvý podmorský Dizajn navrhol William Borne, ale nikdy sa nedostal mimo fázy kreslenia. Návrh ponorky spoločnosti Borne bol založený na balastových nádržiach, ktoré by sa mohli naplniť ponorením a evakuovať na povrch - rovnaké princípy používajú dnešné ponorky.
Holanďan Cornelis Drebbel navrhol a postavil vyhrievané ponorné nádrže. Návrh ponorky spoločnosti Drebbels bol prvým, ktorý riešil problém doplňovania vzduchu počas ponorenia.
David Bushnell stavia ponorku Turtle s jedným človekom. Koloniálna armáda sa pokúsila potopiť britskú vojnovú loď HMS Eagle s korytnačkou. Prvá ponorka, ktorá sa ponorila, vynorila a bola použitá v námornom boji, mala za cieľ prelomiť britskú námornú blokádu prístavu v New Yorku počas americkej revolúcie. S miernym pozitívnym vztlakom plával s približne šiestimi palcami exponovaného povrchu. Korytnačku poháňala ručná vrtuľa. Prevádzkovateľ by sa ponoril pod terč a pomocou skrutky vyčnievajúcej z korytnačky by pripevnil výbušnú nálož s detonáciou hodín.
John P. Holandsko predstavuje Holandsko VII a neskôr Holandsko VIII (1900). Holandsko VIII so svojím naftovým motorom na povrchový pohon a elektrický motor na ponorenie operácie slúžili ako plán prijatý všetkými svetovými námorníkmi pre návrh ponoriek až do roku 2006 1914.
Francúzska ponorka Aigette je prvá ponorka postavená s dieselovým motorom pre povrchový pohon a elektrickým motorom pre ponorené operácie. Nafta je menej prchavá ako ropa a je preferovaným palivom pre súčasné a budúce konvenčné projekty s ponorkou.
USA uvádza na trh USS Nautilus - prvú jadrovú ponorku na svete. Jadrová energia umožňuje ponorkám stať sa skutočnými „ponorkami“ - schopnými prevádzky pod vodou na dobu neurčitú. Vývoj námorného jadrového pohonného zariadenia bol dielom tímu námorných, vládnych a zmluvných inžinierov pod vedením kapitána Hymana G. Rickover.
USA uvádza na trh trup USS Albacore s dizajnom trupu „slzy“, ktorý znižuje odpor pod vodou a umožňuje vyššiu rýchlosť a manévrovateľnosť pod vodou. Prvou ponorkovou triedou, ktorá používa tento nový dizajn trupu, je USS Skipjack.