Kto vynašiel Moon Rover?

click fraud protection

20. júla 1969 sa vytvorila história, keď sa prvými ľuďmi stali astronauti na palube lunárneho modulu Eagle pristáť na Mesiaci. O šesť hodín neskôr ľudstvo podniklo prvé lunárne kroky.

Ale desaťročia pred týmto monumentálnym okamihom, vedci z vesmírnej agentúry Spojených štátov NASA už sa pozerali dopredu a smerom k vytvoreniu kozmického vozidla, ktoré by bolo úlohou kozmonautov preskúmať, čo mnohí predpokladajú, že bude rozsiahlou a náročnou krajinou. Počiatočné štúdie o lunárnom vozidle prebiehali od 50. rokov 20. storočia av článku z roku 1964 publikovanom v Popular Vedec NASA Marshall Space Flight Center, vedecký pracovník NASA Wernher von Braun, poskytol predbežné podrobnosti o tom, ako by takéto vozidlo mohlo práca.

V článku von Braun predpovedal, že „ešte skôr, ako prví astronauti vstúpia na Mesiac, môže mať malé, plne automatické rovingové vozidlo preskúmal bezprostredné okolie miesta pristátia kozmickej lode bez posádky a aby vozidlo bolo „diaľkovo ovládané vodič kresla späť na Zemi, ktorý vidí lunárnu krajinu okolo televíznej obrazovky, akoby sa pozeral cez auto čelné sklo. "

instagram viewer

Možno nie náhodou, to bol tiež rok, keď vedci z centra Marshallu začali pracovať na prvom koncepte vozidla. MOLAB, čo je skratka pre Mobilné laboratórium, bolo dvojmiestne, trojtónové vozidlo s uzavretou kabínou s dosahom 100 kilometrov. Ďalšou myšlienkou, ktorá sa v tom čase zvažovala, bol modul Local Scientific Surface Module (LSSM), ktorý pôvodne pozostával prístrešková laboratórium (SHELAB) a malé vozidlo s lunárnym prejazdom (LTV), ktoré by sa dalo viesť alebo na diaľku kontrolované. Pozreli sa aj na bezpilotné robotické rovery, ktoré bolo možné ovládať zo Zeme.

Vedci museli pri navrhovaní schopného vozidlového vozidla pamätať na niekoľko dôležitých hľadísk. Jednou z najdôležitejších častí bol výber kolies, pretože o povrchu Mesiaca bolo známe len veľmi málo. Laboratórium vesmírnych vied Marshall Space Flight Center (SSL) malo za úlohu určiť Boli stanovené vlastnosti lunárneho terénu a testovacieho miesta, aby sa preskúmala široká škála povrchu kolesa podmienky. Ďalším dôležitým faktorom bola váha, pretože inžinieri mali obavy, že čoraz ťažšie vozidlá by zvýšili náklady na misie Apollo / Saturn. Chceli tiež zabezpečiť, aby bol rover bezpečný a spoľahlivý.

Na vývoj a testovanie rôznych prototypov postavilo Marshall Center simulátor lunárneho povrchu, ktorý napodobňoval prostredie mesiaca mesiacmi s kameňmi a krátermi. Aj keď bolo ťažké vyskúšať a vysvetliť všetky premenné, s ktorými sa možno stretnúť, vedci vedeli, že niektoré veci sú isté. Nedostatok atmosféry, extrémna povrchová teplota plus alebo mínus 250 stupňov Fahrenheita a veľmi slabá gravitácia znamenala, že lunárne vozidlo by muselo byť plne vybavené pokročilými systémami a vysokovýkonnými komponenty.

V roku 1969 von Braun ohlásil založenie pracovnej skupiny Lunar Roving v Marshalle. Cieľom bolo prísť s vozidlom, ktoré by uľahčilo objavovanie Mesiaca pešo pri jeho nosení objemné skafandre a prepravujúce obmedzené zásoby. To by zase umožnilo väčší rozsah pohybu raz na Mesiaci, keď sa agentúra pripravovala na očakávané návratové misie Apollo 15, 16 a 17. Výrobcovi lietadla bola udelená zákazka na dohľad nad lunárny roverový projekt a dodať konečný produkt. Testovanie by sa teda uskutočnilo v podniku spoločnosti v kente vo Washingtone, pričom výroba by sa mala uskutočňovať v zariadení Boeing v Huntsville.

Toto je zhrnutie toho, čo prešlo do konečného dizajnu. Vyznačoval sa systémom mobility (kolesá, trakčný pohon, odpruženie, riadenie a riadenie), ktorý mohol bežať cez prekážky až do výšky 12 palcov a kráterov s priemerom 28 palcov. Pneumatiky mali zreteľný trakčný vzor, ​​ktorý im bránil v potopení sa do mäkkej lunárnej pôdy, a boli podporované pružinami, aby zmiernili väčšinu svojej hmotnosti. To pomohlo simulovať slabé mesiace gravitácia. Zahrnutý bol aj systém tepelnej ochrany, ktorý rozptyľoval teplo, aby pomohol chrániť svoje zariadenie pred extrémnymi teplotami na Mesiaci.

Motory predného a zadného riadenia lunárneho rovera boli ovládané ručným ovládačom v tvare písmena T umiestneným priamo pred dvoma sedadlami. K dispozícii je tiež ovládací panel a displej s prepínačmi na ovládanie výkonu, riadenia, napájania a povolenej jazdy. Prepínače umožnili operátorom vybrať si zdroj energie pre tieto rôzne funkcie. Pre komunikáciu, vozítko bolo vybavené televízna kamera, rádiokomunikačný systém a telemetria - to všetko sa dá použiť na zasielanie údajov a hlásenie pozorovaní členom tímu na Zemi.

V marci 1971 Boeing dodal prvý letový model NASA, dva týždne pred plánovaným časom. Po prehliadke bolo vozidlo odoslané do Kennedyho vesmírneho strediska na prípravu na spustenie mesačnej misie naplánovanej na koniec júla. Celkovo boli postavené štyri lunárne rovery, každý jeden pre misie Apollo, zatiaľ čo štvrtý sa použil na náhradné diely. Celkové náklady boli 38 miliónov dolárov.

Fungovanie lunárneho roveru počas misie Apollo 15 bolo hlavným dôvodom, prečo sa cesta považovala za obrovský úspech, hoci to nebolo bez jej škytaviek. Napríklad Astronaut Dave Scott rýchlo objavil pri prvej ceste von z predného riadenia mechanizmus nefungoval, ale vďaka zadnému kolesu bolo vozidlo stále možné jazdiť bez ťažného zariadenia konaní. V každom prípade bola posádka schopná problém vyriešiť a dokončiť svoje tri plánované cesty, aby zozbierala vzorky pôdy a urobila fotografie.

Vo všetkých, astronauti cestoval 15 kilometrov v rovere a najazdil takmer štyrikrát toľko lunárneho terénu, aké boli na predchádzajúcich misiách Apollo 11, 12 a 14 dohromady. Teoreticky mohli astronauti ísť ešte ďalej, ale držali sa v obmedzenom rozsahu, aby sa ubezpečili, že sú zostali v dochádzkové vzdialenosti od lunárneho modulu, pre prípad, že by sa rover pokazil neočakávane. Najvyššia rýchlosť bola asi 8 míľ za hodinu a maximálna zaznamenaná rýchlosť bola asi 11 míľ za hodinu.

instagram story viewer