Úver za vynález prvého praktického padáka často patrí Sebastienovi Lenormandovi, ktorý v roku 1783 demonštroval princíp padáku. Padáky si však predstavoval a načrtával Leonardo Da Vinci storočia skôr.
Pred Sebastienom Lenormandom navrhli a testovali padáky ďalší raní vynálezcovia. Napríklad chorvátsky Faust Vrancic skonštruoval zariadenie založené na výkrese Da Vinciho.
Aby to demonštroval, Vrancic vyskočil z benátskej veže v roku 1617 na pevnom ráme padáka. Vrancic podrobne opísal svoj padák a uverejnil ho v časti „Machinae Novae“, v ktorej popisuje v texte a Fotografie 56 pokročilých technických stavieb, vrátane Vrancicovho padáka (ktorý nazval Homo Volans).
Francúz Jean Pierre Blanchard (1753 - 1809) bol pravdepodobne prvou osobou, ktorá skutočne použila padák v prípade núdze. V roku 1785 hodil psa do koša, v ktorom bol pripevnený padák od a balónik vysoko vo vzduchu.
V roku 1793 Blanchard tvrdil, že utiekol z horúcovzdušného balónu, ktorý explodoval s padákom. Neboli však svedkovia. Je potrebné poznamenať, že Blanchard vyvinul prvý skladací padák vyrobený z hodvábu. Až do tohto bodu boli všetky padáky vyrobené z pevných rámov.
V roku 1797 sa Andrew Garnerin stal prvou zaznamenanou osobou, ktorá skočila na padáku bez pevného rámu. Garnerin vyskočil z teplovzdušných balónov až 8 000 stôp do vzduchu. Garnerin tiež navrhol prvý vetrací otvor v padáku určený na zníženie kmitov.
Dvaja parašutisti tvrdia, že sú prvými osobami, ktoré vyskočili z lietadla. Grant Morton aj kapitán Albert Berry padli z lietadla v roku 1911. V roku 1914 urobil Gruzínsko „Tiny“ Broadwick prvý voľný pád.
Poľsko-americký Stanley Switlik založil 9. októbra 1920 „Canvas-Leather Special Company“. Spoločnosť najprv vyrábala také predmety, ako sú kožené zábrany, golfové tašky, uhoľné tašky, črevá z bravčového mäsa a poštové poštové vaky. Preplik však čoskoro prešiel na výrobu pilotných a streleckých pásov, navrhovanie leteckých odevov a experimentovanie s padákmi. Spoločnosť bola čoskoro premenovaná na spoločnosť Switlik Parachute & Equipment Company.
Podľa Spoločnosť Switlik Parachute„V roku 1934 Stanley Switlik a George Palmer Putnam, manžel Amelia Earhartovej, vytvorili spoločný podnik a postavili na Stanleyovej farme v Ocean County 115 metrov vysokú vežu. Prvým verejným skokom z veže, ktorý bol navrhnutý na výcvik padákov v skákaní padákom, bola 2. júna 1935 pani Earhart. Svedkom davu novinárov a predstaviteľov armády a námorníctva je, že zostup opísal ako „veľa zábavy!“ ““
Dunlop, Doug. "Skok viery: experiment s padákom Roberta Cockinga z 24. júla 1837." Smithsonianské knižnice, 24. júla 2013.