Dokonca aj v 18. storočí bol európsky interiér pre Európanov neznámy. Väčšinu svojho času v Afrike obmedzoval obchod pozdĺž pobrežia, najskôr so zlatom, slonovinou, korením a neskôr otrokmi. V roku 1788 Joseph Banks, botanik, ktorý sa plavil cez Tichý oceán spolu s Cookom založili africké združenie na podporu prieskumu vnútra kontinentu.
Ibn Battuta
Ibn Battuta (1304-1377) cestoval viac ako 100 000 kilometrov od svojho domova v Maroku. Podľa knihy, ktorú nariadil, cestoval až do Pekingu a rieky Volhy; vedci tvrdia, že je nepravdepodobné, že cestoval všade, kde tvrdí.
James Bruce
James Bruce (1730-94) bol škótsky prieskumník, ktorý sa v roku 1768 vydal z Káhiry, aby našiel prameň rieky Níl. Prišiel k jazeru Tana v roku 1770, čím potvrdil, že toto jazero bolo pôvodom Modrého Nílu, jedného z prítokov Nílu.
Mungo Park
Mungo Park (1771 - 1806) najala Africká asociácia v roku 1795 na prieskum rieky Niger. Keď sa Škót vrátil do Británie po dosiahnutí Nigeru, bol sklamaný nedostatkom verejného uznania jeho úspechu a že nebol uznaný za veľkého prieskumníka. V roku 1805 sa rozhodol nasledovať Niger k jeho zdroju. Jeho kanoe boli prepadnuté kmeňmi pri vodopádoch Bussa Falls a on sa utopil.
René-Auguste Caillié
René-Auguste Caillié (1799 - 1838), Francúz, bol prvým Európanom, ktorý navštívil Timbuktu a prežijú a rozprávajú príbeh. Na cestu sa zamaskoval za Araba. Predstavte si svoje sklamanie, keď zistil, že mesto nebolo vyrobené zo zlata, ako to hovorí legenda, ale z bahna. Jeho cesta sa začala v západnej Afrike v marci 1827 a smerovala k Timbuktu, kde zostal dva týždne. Potom prešiel cez Saharu (prvý Európan, ktorý tak urobil) v karavane s 1 200 zvieratami, potom pohoria Atlas, aby dosiahol v roku 1828 Tangier, odkiaľ odplával domov do Francúzska.
Heinrich Barth
Heinrich Barth (1821 - 1865) bol Nemec pracujúci pre britskú vládu. Jeho prvá výprava (1844 - 1845) bola z Rabatu (Maroko) cez pobrežie severnej Afriky do Alexandrie (Egypt). Jeho druhá výprava (1850 - 1855) ho priviedla z Tripolisu (Tunisko) cez Saharu k jazeru Čad, rieke Benue a Timbuktu a späť cez Saharu.
Samuel Baker
Samuel Baker (1821 - 1893) bol prvým Európanom, ktorý v roku 1864 navštívil vodopády Murchison Falls a jazero Albert. Skutočne hľadal zdroj Nílu.
Richard Burton
Richard Burton (1821 - 1890) nebol len veľkým prieskumníkom, ale aj veľkým učencom (vytvoril prvý neúplný preklad Tisíce nocí a noc). Jeho najslávnejším vykorisťovaním je pravdepodobne jeho obliekanie ako Arab a návšteva svätého mesta Mekka (v roku 1853), do ktorého je zakázaný vstup nemoslimom. V roku 1857 sa spolu so Spekeom vydali z východného pobrežia Afriky (Tanzánia), aby našli zdroj Nílu. Pri jazere Tanganyika Burton vážne ochorel a Speke nechal cestovať sám.
John Hanning Speke
John Hanning Speke (1827 - 1864) strávil 10 rokov s indickou armádou a potom začal cestovať do Afriky s Burtonom. Speke objavil jazero Victoria v auguste 1858, ktoré pôvodne veril byť zdrojom Nílu. Burton mu neveril a v roku 1860 sa Speke opäť vydal, tentoraz s Jamesom Grantom. V júli 1862 našiel zdroj Nílu, Riponské vodopády severne od jazera Victoria.
David Livingstone
David Livingstone (1813 - 1873) prišiel do južnej Afriky ako misionár s cieľom zlepšiť život Afričanov prostredníctvom európskych znalostí a obchodu. Ako kvalifikovaný lekár a minister pracoval ako chlapec v továrni na bavlnu neďaleko mesta Glasgow v Škótsku. V rokoch 1853 až 1856 prešiel Afrikou zo západu na východ, z Luandy (v Angole) do Quelimane (v Mozambiku) a rieky Zambezi k moru. V rokoch 1858 až 1864 preskúmal údolia rieky Shire a Ruvuma a jazero Nyasa (jazero Malawi). V roku 1865 sa vydal na nájdenie prameňa rieky Níl.
Henry Morton Stanley
Henry Morton Stanley (1841-1904) bol novinárom zaslaným New York Herald nájsť Livingstone, ktorý bol údajne mŕtvy štyri roky, ako ho nikto v Európe nepočul. Stanley ho 13. novembra 1871 našiel v Uiji na okraji jazera Tanganika v strednej Afrike. Stanleyho slová „predpokladám Dr. Livingstona?“ v histórii ako jeden z najväčších podcenení vôbec. Livingstone odpovedal: „Priniesli ste mi nový život.“ Livingstone vynechal Francúzsko-pruská vojna, otvorenie Suezského prieplavu a inaugurácia transatlantických síl telegraf. Livingstone sa so Stanleym odmietol vrátiť do Európy a pokračoval na svojej ceste za hľadaním zdroja Nílu. Zomrel v máji 1873 v močiaroch okolo jazera Bangweulu. Jeho srdce a vnútornosti boli pochované, potom bolo jeho telo prenesené do Zanzibaru, odkiaľ bolo odoslané do Británie. Pochovali ho vo Westminsterskom opátstve v Londýne.
Na rozdiel od Livingstona bol Stanley motivovaný slávou a bohatstvom. Cestoval vo veľkých dobre vyzbrojených výpravách; na svojej výprave mal 200 vrátnych, aby našiel Livingstona, ktorý často cestoval len s niekoľkými nositeľmi. Druhá expedícia Stanleyho vyrazila zo Zanzibaru smerom k jazeru Victoria (ktoré plavil okolo vo svojej lodi Lady Alice), potom zamieril do Strednej Afriky smerom k Nyangwe a rieke Kongo (Zair), ktorú sledoval asi 3 220 km od jej prítokov k moru a dosiahol Boma v auguste 1877. Potom sa vydal späť do strednej Afriky, aby našiel Emina Pashu, nemeckého prieskumníka, o ktorom sa predpokladá, že mu hrozí bojujúce kanibaly.
Nemecký prieskumník, filozof a novinár Carl Peters (1856-1918) zohrávali významnú úlohu pri vytváraní Deutsch-OSTAFRIKA (Nemecká východná Afrika) Vedúca osobnosť v „Bojovať o Afriku„Peters bol napokon vyvrhnutý pre svoju krutosť voči Afričanom a bol odvolaný z funkcie. Nemecký cisár Wilhelm II a II. Ho však považoval za hrdinu Adolf Hitler.
Mary Kingsley
Otec Mary Kingsleyho (1862 - 1900) strávil väčšinu svojho života sprevádzaním šľachticov po celom svete, udržiavaním denníkov a poznámok, ktoré dúfal v publikovanie. Vyučovala doma a naučila sa základy prírodnej histórie od neho a jeho knižnice. Zamestnával tútora, ktorý učil jeho dcéru nemecky, aby mu mohla pomôcť prekladať vedecké práce. Jeho komparatívna štúdia obetných obradov po celom svete bola jeho najväčšou vášňou a bola to Maryova túžba dokončiť to, čo ju vzalo do západnej Afriky po úmrtiach jej rodičov v roku 1892 (do šiestich týždňov od každého z nich) Iné). Jej dve cesty neboli pozoruhodné ich geologickým prieskumom, ale boli pozoruhodné tým, že ich podnikol sám, chránený, viktoriánska viktoriánska trieda strednej triedy bez tridsiatich rokov bez znalosti afrických jazykov alebo francúzštiny alebo bez väčších peňazí (dorazila do západnej Afriky s iba 300 GBP). Kingsley zbieral vzorky na vedu vrátane novej ryby, ktorá bola pomenovaná po nej. Počas anglo-búrskej vojny zahynula ako vojenská sestra v Simonovom meste (Kapské mesto).