Plazy sú skupinou štvornohých stavovcov (známych tiež ako tetrapodi), ktoré sa približne pred 340 miliónmi rokov odchyľovali od pôvodných obojživelníkov. Existujú dve charakteristiky, ktoré sa vyvinuli u skorých plazov, ktoré ich odlišujú od ich predkov obojživelníkov a ktoré im umožňujú kolonizovať pozemkové biotopy vo väčšej miere ako obojživelníky. Tieto charakteristiky sú šupiny a plodové vody (vajcia s vnútornou tekutinovou membránou).
crocodilians sú skupinou veľkých plazov, ktoré zahŕňajú aligátory, krokodíly, gharials a caimans. Krokodíly sú impozantnými predátormi so silnými čeľusťami, svalnatým chvostom, veľkými ochrannými šupinami, efektívnym telom a očami a nozdrami, ktoré sú umiestnené na temene hlavy. Krokodíly sa prvýkrát objavili asi pred 84 miliónmi rokov počas neskoro kriedy a sú najbližšími žijúcimi príbuznými vtákov. Krokodílci sa za posledných 200 miliónov rokov zmenili len málo. Dnes žije asi 23 druhov krokodílov.
Squamates sú najrozmanitejšie zo všetkých skupín plazov, s približne 7 400 živými druhmi. Medzi šupinatá patria jašterice, hady a jašterice. Squamates sa prvýkrát objavili vo fosílnych záznamoch v polovici jury a pravdepodobne existovali pred tým časom. Fosílne záznamy pre squamáty sú dosť riedke. Moderné skvosty vznikli asi pred 160 miliónmi rokov, v neskorom období Jurassic. Najstaršie fosílne jašterice sú staré medzi 185 a 165 miliónmi rokov.
Tuatara je skupina plazov, ktoré vyzerajú ako jašterica, ale líšia sa od pavúkov, pretože ich lebka nie je spojená. Tuatara bola kedysi rozšírená, ale dnes tu zostávajú iba dva druhy tuatary. Ich rozsah je teraz obmedzený na niekoľko ostrovov na Novom Zélande. Prvá tuatara sa objavila počas mezozoického obdobia, asi pred 220 miliónmi rokov, v rovnakom čase, keď sa objavili prví dinosaurovia. Najbližší žijúci príbuzní tuatary sú squamáty.
Korytnačky patria medzi najstaršie plazy žijúce dnes a od doby, keď sa prvýkrát objavili asi pred 200 miliónmi rokov, sa málo zmenili. Majú ochranný obal, ktorý uzatvára ich telo a poskytuje ochranu a maskovanie. Korytnačky obývajú suchozemské, sladkovodné a morské biotopy a nachádzajú sa v tropických aj miernych oblastiach. Prvé korytnačky sa objavili pred viac ako 220 miliónmi rokov počas obdobia neskorého triasu. Od tej doby sa korytnačky málo zmenili a je celkom možné, že moderné korytnačky sa veľmi podobajú tým, ktoré putovali po Zemi dinosaurmi.