Ako duchovný bol Joseph Priestley považovaný za neortodoxného filozofa Francúzska revolúcia a jeho nepopulárne názory spôsobili, že jeho dom a kaplnka v anglickom Leeds boli vypálené v roku 1791. V roku 1794 sa Priestley presťahoval do Pensylvánie.
Joseph Priestley bol priateľom Benjamin Franklin, ktorý ako Franklin experimentoval s elektrinou, predtým, ako v 70. rokoch 20. storočia venoval svoju pozornosť chemii.
Joseph Priestley - spoločný objav kyslíka
Priestley bol prvým chemikom, ktorý dokázal, že kyslík je pre spaľovanie nevyhnutný, a spolu so Švédom sa Carl Scheele pripisuje objavu kyslíka izoláciou kyslíka v jeho plynnom stave. Priestley nazval plyn „deflogistikovaným vzduchom“, ktorý neskôr Antoine Lavoisier premenoval na kyslík. Joseph Priestley tiež objavil kyselinu chlorovodíkovú, oxid dusný (smíchaný plyn), oxid uhoľnatý a oxid siričitý.
Sódovka
V roku 1767, prvé pitie umelé sklo sóda (sódová voda) vynašiel Joseph Priestley.
Joseph Priestley uverejnil príspevok s názvom Pokyny na impregnáciu vody stálym vzduchom (1772)
, ktorý vysvetlil, ako pripraviť sodovú vodu. Priestley však nevyužil obchodný potenciál žiadnych výrobkov zo sódy.Guma
15. apríla 1770, Joseph Priestley zaznamenal objav indickej schopnosti ďasien vyhladiť alebo vymazať značky z ceruzky. Napísal: „Videl som látku vynikajúco prispôsobenú účelu utierania čiernej olovnatej ceruzky z papiera.“ Boli to prvé gumy ktorý Priestley nazval „guma“.