Poplatky za prvú hĺbku boli vyvinuté Britmi v prvej svetovej vojne na použitie proti nemeckým ponorkám alebo ponorkám, ktoré sa začali koncom roka 1915. Boli to oceľové kanistre veľkosti olejového bubna naplnené výbušninami TNT. Odhodili ich z boku alebo z kormy lode, kde posádka odhadla nepriateľské ponorky. Nádoba sa potopila a vybuchla v hĺbke, ktorá bola vopred nastavená pomocou hydrostatického ventilu. Poplatky často nenarazili na ponorky, ale šok z výbuchov ponorky ešte poškodil tým, že ponorku dostatočne uvoľnil, aby vytvoril netesnosti a prinútil ponorku vystúpiť na povrch. Potom mohla námorná loď použiť svoje zbrane alebo ponoriť pištoľ.
Nálože v prvej hĺbke neboli účinné zbrane. Od roku 1915 do konca roku 1917 zničili hĺbkové poplatky iba deväť člnov U. V roku 1918 boli vylepšené a ten rok bol zodpovedný za zničenie dvadsaťdva U-člnov, keď boli hlboké poplatky poháňané vzduchom na vzdialenosť 100 alebo viac metrov so špeciálnymi delami, čím sa zvyšuje rozsah poškodenia námorníctva lode.
Počas druhej svetovej vojny sa ďalej rozvíjali hĺbkové poplatky. Hĺbkový náboj kráľovského námorníctva sa mohol spustiť do vzdialenosti 250 metrov a obsahoval 24 malých, výbušných bômb, ktoré pri kontakte explodovali. V druhej svetovej vojne sa použili ďalšie hĺbkové nálože s hmotnosťou až 3 000 libier.
Moderné odpaľovacie zariadenia s hĺbkovým nabíjaním sú počítačom riadené mínomety, ktoré môžu strieľať do hĺbky 400 libier až do výšky 2 000 yardov. Atómové hĺbkové poplatky používajú jadrovú hlavicu a boli vyvinuté ďalšie hĺbkové poplatky, ktoré je možné spustiť z lietadla.