Housenky sú larválnym štádiom motýle a mory. Oni sú nenásytní jedáci, ktoré sa zvyčajne živia čerstvým ovocím a zeleninou. Z tohto dôvodu sa húsenice považujú za veľké poľnohospodárske škodce, aj keď niektoré druhy vlastne pomáhajú regulovať zarastanie potravou škodcov.
Housenky sú dodávané v mnohých farbách, tvaroch a veľkostiach. Niektoré húsenice sú dosť chlpaté, zatiaľ čo iné sú hladké. Napriek rozdielom medzi druhmi však majú všetky húsenice isté morfologické znaky. Tieto časti sú označené na obrázku vyššie.
Prvá časť kajaťrpillar telo je hlava. Zahŕňa šesť očí (nazývaných kmeňové dáta), náustky, malé antény a zvlákňovacie trysky, z ktorých húsenica vyrába hodváb. Antény sú prítomné na oboch stranách labrum, sú však malé a pomerne nenápadné. Labuť je ako horná pera. Používa sa na držanie jedla na mieste, zatiaľ čo čeľuste robia žuvanie.
Hrudník je druhou časťou tela húsenice. Skladá sa z troch segmentov, známych ako T1, T2 a T3. Hrudník obsahuje tri páry pravých nôh s háčikmi a dorzálnu dosku nazývanú protorakický štít. Protorakický štít je umiestnený na T1, prvom segmente. Farebný vzor tohto štítu je cenný na identifikáciu rôznych druhov húseníc.
Tretia časť húsenica telo je brucho. Má 10 segmentov, je klasifikovaný ako A1 až A10 a zahŕňa prolegy (falošné nohy), z ktorých väčšina je špirály (dýchacie otvory používané na dýchanie) a konečník (konečná zastávka pozdĺž tráviaceho ústrojenstva) trakt).
Prolegy sú mäsité, falošné, nerozdelené nohy, ktoré sa zvyčajne nachádzajú v pároch na treťom až šiestom brušnom úseku. Mäkké prolinky nesú na koncoch háčiky háčiky húsenica používa sa na lipnutie, kôru a hodváb. Odborníci niekedy používajú usporiadanie a dĺžku týchto háčikov na identifikáciu húsenice na úrovni rodiny. Identifikačné charakteristiky môžu byť tiež počet a veľkosť proliferátov.
Špirály sú vonkajšie otvory, ktoré umožňujú výmenu plynu (dýchanie). Húsenica sťahuje svaly na otváranie a zatváranie špirálov. Jeden pár špirály sa nachádza v prvom hrudnom segmente T1 a zvyšných osem párov sa nachádza v prvých ôsmich abdominálnych segmentoch A1 až A8.
Existujú tri páry segmentovaných nôh, tiež známe ako hrudné nohy alebo pravé nohy, umiestnené v pároch na každom z troch hrudných segmentov. Každá pravá noha končí malými pazúrmi. Odlišujú sa od mäsitých, nepravých množivých rastlín, ktoré sa nachádzajú pozdĺž brušnej dutiny.
Análny proleg je pár nesegmentovaných falošných nôh, ktoré sú umiestnené na poslednom brušnom segmente. Proliečivá na A10 sú zvyčajne dobre vyvinuté.