Pre väčšinu paleozoických, mezozoických a cenozoických eróz bol stav Minnesoty pod vodou - čo vysvetľuje veľa malých morských organizmov pochádzajúcich z Cambrian a Ordovik obdobia a relatívna nedostatok fosílií, ktoré sa zachovali od veku dinosaurov. Na nasledujúcich snímkach nájdete najvýznamnejšie dinosaury a praveké zvieratá objavené v Minnesote. (Vidieť zoznam dinosaurov a pravekých zvierat objavených v každom štáte USA.)
Napriek svojej blízkosti k štátom bohatým na dinosaury, ako sú Južná Dakota a Nebraska, bolo v Minnesote objavených len veľmi málo fosílnych dinosaurov. Vedci doteraz našli iba rozptýlené, fragmentované kosti neidentifikovaného rodu hadrosauryalebo dinosaurus účtovaný za kačice, ktorý sa pravdepodobne putoval z ďalšieho západu. (Samozrejme, všade tam, kde žili hadrosaurovia, to určite bolo dravce a tyrannosaura tiež, ale paleontológovia ešte musia predložiť žiadne priame fosílne dôkazy - s výnimkou toho, čo sa javí ako raptorské pazúry objavené v lete 2015).
Bolo to len na samý koniec obdobia cenozoic - počas obdobia
pleistocénu epocha, ktorá sa začala asi pred dvoma miliónmi rokov - že Minnesota skutočne hostila množstvo fosílneho života. Všetky druhy cicavce megafauna boli objavené v tomto stave, vrátane obrovských bobrov, jazvecov, skunkov a sobov, ako aj tých známych Vlnený mamut a Americký Mastodon. Všetky tieto šelmy vymreli v dôsledku poslednej doby ľadovej, asi pred 10 000 až 8 000 rokmi, a mohli sa s nimi dobre stretnúť aj ranní domorodí Američania.Minnesota má niektoré z najstarších sedimentov v Spojených štátoch; tento štát je mimoriadne bohatý na fosílie pochádzajúce z EÚ Ordovik pred asi 500 až 450 miliónmi rokov a dokonca poskytla dôkazy o morskom živote už v predkambrianskom období (keď bol komplexný mnohobunkový život, ako ho poznáme) EVOLVE). Ako ste asi uhádli, zvieratá v tom čase neboli príliš vyspelé, väčšinou pozostávajúce z trilobitov, brachiopodov a ďalších malých, vylúpaných morských tvorov.